公开(公告)号：CN116719029A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310702974.3

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 董锡超 ,  刘妍 ,  陈志扬 ,  李元昊 ,  胡程

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨差分层析SAR的耦合时空基线优选方法，该方法将GEO SAR时空基线优选建模为组合优化问题，基于GEO D‑TomoSAR参数估计的克拉美罗界(Cramér‑Rao lower bound,CRLB)与GEO SAR基线特点，以最小化时空相关系数、最大化不模糊高度为优化目标，在多重约束条件下，结合NSGA‑II算法在所有的时空基线数据中搜索出使得成像效果最佳的时空基线数据。

公开(公告)号：CN111993423A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010825210.X

申请日：2020-08-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  郭鹏跃 ,  金鑫 ,  邵超 ,  刘妍

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种模块化智能装配系统，属于自动化装配和精密制造技术领域。该智能装配系统包括控制决策系统、装配控制系统、运动控制模块、视觉模块、I/O控制模块、反馈模块、焊接模块和执行模块；控制决策系统通过界面对装配控制系统进行操作，控制决策系统将操作指令通过装配控制系统发送给运动控制模块、视觉模块、I/O控制模块、反馈模块、焊接模块或执行模块，完成装配动作，控制决策系统通过运动控制模块、I/O控制模块和反馈模块向装配控制系统反馈回的状态判断决定装配动作的转移，最终实现自动装配。本发明能够实现微小零件的自动化和高精度装配，解决传统手工装配合格率低以及自动化装配的控制问题。