公开(公告)号：CN116961781A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310835695.4

申请日：2023-07-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘信 ,  安建平 ,  杨烜赫 ,  丁力 ,  王帅 ,  宋哲 ,  杜昌澔

IPC: H04B17/00 ,  H04B17/391 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明实施例提供了一种多节点多干扰制式的链路模拟器，包括：同构平面模块、异构节点模块、干扰生成模块和控制模块，同构平面模块基于第一配置参数和多路发射信号，生成多个近距离无人机发送对端的第一信号；异构节点模块基于第二配置参数和所述多路发射信号，生成多个远距离无人机发送对端的第二信号；干扰生成模块基于第三配置参数生成对应的干扰信号，以供对第一信号和第二信号进行添加干扰处理，上述第一、第二和第三配置参数均由控制模块生成。本发明提供的多节点多干扰制式的链路模拟器，采用全数字的硬件开发，具有参数配置灵活，模拟场景丰富，实现成本低的特点，适用于无人机集群通信链路抗干扰测试等应用场景。

公开(公告)号：CN116908825A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310639326.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 呼春旭 ,  安建平 ,  杜昌澔 ,  丁力 ,  刘信 ,  宋哲

IPC: G01S11/02 ,  G01S11/06 ,  G01C21/10

Abstract: 本发明提供一种距离估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定第二节点相对于第一节点的相对加速度；根据相对加速度、在第一时刻第二节点相对于第一节点的相对速度以及第一时刻到第二时刻之间的时间间隔，确定在第二时刻第一节点与第二节点之间的距离；其中，相对加速度的确定方式包括：向第二节点发送第一测距请求信息和第二测距请求信息，并接收第二节点发送的与第一测距请求信息和第二测距请求信息分别对应的第一测距响应信息和第二测距响应信息；基于第一测距请求信息、第一测距响应信息、第二测距请求信息和第二测距响应信息，确定第二节点相对于第一节点的相对加速度。从而提高测距得到的位置信息的准确度。