公开(公告)号：CN107144264A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710462104.8

申请日：2017-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正平 ,  沈辉 ,  王旭东 ,  关伟 ,  贺云涛

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开的一种用于固定翼无人机采集高清路面图像的航空摄影方法，涉及一种采集高清路面图像的航空摄影方法，属于航空摄影领域。本发明包括如下步骤：拍摄控制与补偿；计算图像横向视场长度，根据道路模型设定视场长度阈值，若长度满足视场长度阈值则执行单航线航摄任务，否则执行多航线航摄任务；规划无人机飞行航线信息，预设航摄任务航线；拍摄设备的设置；固定翼无人机按照预设航迹飞行，自驾仪控制云台转动为拍摄设备提供较为稳定的拍摄条件；自驾仪给航摄控制器发出拍摄开始信号，航摄控制器控制拍摄设备连续拍摄以采集路面图像信息。本发明提供一种采集高清路面图像的航空摄影方法，具有实施简便、效率高、成本低、成像质量高的优点。