公开(公告)号：CN105752331A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610266535.2

申请日：2016-04-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 贺云涛 ,  张超 ,  侯亚伟 ,  徐广通 ,  王正平

IPC: B64C27/12 ,  B64D35/04 ,  B64C27/80

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C27/80 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64D35/04

Abstract: 本发明具体涉及一种单动力内燃机驱动变桨距控制的多旋翼无人飞行器，属于飞行器领域。本发明的基于变桨距控制的单内燃机动力多旋翼无人飞行器包括变桨距控制部分和单动力传动部分。变桨距控制部分主要用来改变螺旋桨桨距，它主要包括螺旋桨和变桨距结构；单动力传动部分主要用来实现以内燃机为动力源驱动四个螺旋桨。它主要包括内燃机、多个碳纤维管、多个同步带、多个同步带轮、和多个主传动轴。本发明较于传统的多旋翼飞行器采用单动力输出的方式，减少了电机的数量，进而降低了旋翼飞行器的转动惯量，同时降低了对动力输出轴的输出精度的要求，实现在动力输出轴转向恒定的条件下实现拉力反向，从而增强了旋翼飞行器的机动性。

公开(公告)号：CN107967804A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711260040.X

申请日：2017-12-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘晓楠 ,  贺云涛 ,  王正平 ,  侯亚伟

IPC: G08G1/015 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼载激光雷达的车型识别与车速测量装置及方法，属于智能交通系统技术领域。本方法使用无人机搭载激光雷达对路面信息进行采集，激光雷达采集硬件系统分为空中采集子系统和地面控制子系统两部分，空中采集子系统由电池、DC-DC模块、激光雷达、树莓派以及无线数据传输模块五部分组成。地面控制子系统由无线数据传输模块和电脑两部分组成。空中采集子系统与地面控制子系统之间通过无线数据传输模块以无线电信号为介质进行数据交互。由于多旋翼可以迅速地飞往指定的检测地点，因此可以满足用于应急检测等区域的需求。