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公开(公告)号:CN118196149A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410241757.3
申请日:2024-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种红外图像与可见光图像配准的方法及装置,方法包括:对待配准的红外图像与可见光图像;进行边缘锐化处理,生成第一红外图像及第一可见光图像;提取待匹配红外特征点及待匹配可见光特征点;生成各个待匹配红外特征点及各个待匹配可见光特征点对应的待匹配红外特征向量及待匹配可见光特征向量;对各个所述待匹配红外特征向量及各个所述待匹配可见光特征向量进行粗匹配;基于粗匹配结果生成第一变换矩阵,基于所述第一变换矩阵对粗匹配结果进行过滤,生成精匹配结果;基于精匹配结果生成第二变换矩阵。本发明的方法,克服了红外相机与可见光相机因分辨率、频谱和视点等差异导致的成像差异从而造成难以配准的问题。