公开(公告)号：CN116652333A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310712486.0

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘长猛 ,  张帆 ,  毛昊 ,  罗中天 ,  付昊冉 ,  徐田秋

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/04 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开一种电弧增材制造弧长控制方法、系统、设备及介质，涉及增材制造领域；该控制方法包括：获取目标零件的图像数据；根据图像数据采用图像边缘数据检测方法，确定弧长数据；根据弧长数据和设定参考弧长数据，采用模糊化映射得到模糊化误差；根据模糊化误差确定控制量；控制量包括脉冲负载比；根据控制量，对目标零件在制造过程中弧长数据的偏差进行补偿，并采用非熔化极氩气保护焊接的方式，对目标零件进行制造；本发明能够实现对于弧长的自动控制。

公开(公告)号：CN118400619A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410480936.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘长猛 ,  付昊冉

IPC: H04N23/80 ,  H04N23/90 ,  H04N17/00 ,  H04N5/04 ,  H04L69/164 ,  H04L69/22 ,  B22F12/90 ,  B22F10/20 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开一种多熔池图像采集系统及方法，属于多熔池视觉同步监测领域。该系统包括ARP模块、BRAM模块、相机使能模块、相机图像解析模块和熔池图像筛选模块，ARP模块接收相机使能信号和相机IPv4地址，形成相机MAC地址与相机IPv4地址的对应关系后存入BRAM模块，相机使能模块以轮询方式接收相机采集的熔池图像，并控制MDIO端口的使能，相机图像解析模块利用相机MAC地址与相机IPv4地址的对应关系对熔池图像流进行UDP报文解析，熔池图像筛选模块判断熔池图像流中的每帧图像是否过曝光，同时输出满足AXIS协议的熔池图像流。本发明在提升图像处理流程并行度的同时降低了成本。

公开(公告)号：CN116704320A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310701292.0

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘长猛 ,  付昊冉

IPC: G06V10/94 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06T1/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/12 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明公开一种电弧增材制造装备的视觉监测系统及方法，涉及视觉监测领域，该系统中上位机用于操作员对CCD相机进行标定、获取监测数据以及交互界面提供统一的接口；PS端接收上位机发送启动命令和CCD相机标定命令以及向上位机发送通过CCD相机监测得到的熔池宽度、熔池中心点坐标以及熔池塌陷量及塌陷方向的程序函数；还用于将原始熔池图像存储在片外存储器DDR3中的固定位置；PL端接收PS端对PL端中IP核的控制命令；CCD相机用于采集原始熔池图像；LCD屏通过TFTLCD接口与PL端通信，本发明能够提升监测系统实时性并降低成本。

公开(公告)号：CN118469948A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410598335.1

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘长猛 ,  付昊冉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/187 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开一种熔滴过渡过程的识别方法、系统、存储介质及产品，涉及电弧增材制造技术领域。所述方法包括：根据当前像素的值确定下一个像素的左方像素的值；根据当前像素对应的队列确定当前像素的上方像素的值、下一个像素的左上方像素的初始值和当前像素的右上方像素的初始值；确定当前像素的右上方像素的值；确定下一个像素的左上方像素的值；根据当前像素及四个方向的值确定当前像素对应的连通域结果；根据连通域结果对连通域数目进行更新，然后，更新当前像素重复上述步骤，直到场信号为1，根据连通域数目进行熔滴过渡过程的识别。本发明缓存的中间数据较少，对硬件资源要求低。