公开(公告)号：CN119936869A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510442501.3

申请日：2025-04-10

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 杨轩 ,  高晓晓 ,  李睿智 ,  孙江 ,  曾庆超

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明提供了基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置，涉及目标监测与定位技术领域。该方法包括：获取船舶的多源数据；其中，多源数据包括雷达数据、相机数据和辅助数据；对多源数据构建统一空间坐标系，并基于统一空间坐标系确定相机观测范围；根据雷达数据和辅助数据，在相机观测范围内进行多级目标筛选，得到候选船舶；对候选船舶进行雷达特征提取和相机特征提取，并确定融合特征；根据融合特征从候选船舶中确定与雷达数据匹配的目标船舶。本方案提高了在边海防对船舶目标匹配定位的精准度和可靠性。

公开(公告)号：CN119555079A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411717117.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 高晓晓 ,  杨轩 ,  刘训 ,  曾庆超 ,  李砚泽

IPC: G01C21/20 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定船舶航行的目标区域，并将目标区域进行栅格化处理，得到船舶的可通航栅格；构建船舶在目标周期内的传输网络；传输网络以可通航栅格为节点，以两个节点之间的航行路径为有向边，每条航行路径在目标周期内的船舶平均流量为有向边的权重；实时获取目标区域内的船舶信息和环境信息，并基于获取到的船舶信息和环境信息实时更新传输网络中每个有向边的权重；基于每个有向边的权重，确定传输网络中每个节点的综合得分；将综合得分靠前的预设个数的节点确定为目标节点，以基于目标节点确定船舶的航行路径。本申请可以规划出船舶的最优航行路径，提高航行效率和安全性。