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公开(公告)号：CN105373799B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510958633.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06K9/54
Abstract: 公开了一种用于模板识别的空间目标ISAR图像处理方法，包括：对ISAR图像进行灰度化处理，得到灰度图像；采用线性滤波法对所述灰度图像进行滤波，得到滤波图像；对所述滤波图像进行Radon变换，确定所述ISAR图像的主轴方向，并根据所述主轴方向、采用双线性插值法将所述ISAR图像的主轴旋转至预定方向；将旋转之后的ISAR图像归一化至预定大小，然后通过CNN卷积神经网络法进行图像识别。本发明通过对ISAR图像进行灰度化处理、滤波、主轴旋转和归一化处理，使得ISAR图像转换成适于识别输入的图像，提高了ISAR图像识别过程的识别率。
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公开(公告)号：CN107271991A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710376525.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的光/电传感器目标关联方法，步骤有：(1)输入目标特征集合、传感器模型和数据关联模型，构建基于最优特征集合的目标状态广义似然函数；(2)以运动特性为纽带，对连续运动姿态变化下目标的光/电特征数据矩阵进行差分，得到目标特征空间状态转移模型；(3)基于广义似然函数的目标状态预估与反馈系统建模；(4)根据多传感器得到的观测数据，进行多传感器下目标组合在目标状态预估与反馈系统建模中寻优；(5)多传感器多目标关联。本发明避免了对远距离弱小目标识别中其他关联识别传感器权重分配、识别证据冲突、目标同一性判断等一系列有待解决的难题，可在复杂场景下远距离弱小目标关联联合识别中应用。
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公开(公告)号：CN105353376B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510824741.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 公开了一种基于ISAR图像的空间目标姿态反演方法，包括：基于目标的观测时刻ISAR图像获取目标的太阳板轴长度、主体轴长度和主体轴方向；在偏航角ψ、俯仰角θ和滚动角均为0°条件下获取目标的第一仿真主体轴方向，根据主体轴方向和第一仿真主体轴方向之间的夹角确定目标的观测时刻偏航角ψt；在ψ＝ψt、条件下获取目标的第二仿真主体轴长度，根据主体轴长度和第二仿真主体轴长度确定目标的观测时刻俯仰角θt；在ψ＝ψt、θ＝θt、条件下获取目标的第三仿真太阳板轴长度，根据太阳板轴长度和第三仿真太阳板轴长度确定目标的观测时刻滚动角。本发明能够得到关于空间目标姿态的定量值，可以准确反演出目标的偏航角、俯仰角和滚动角，从而能够更加直接的了解目标在空中的运动规律。
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公开(公告)号：CN105373799A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510958633.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06K9/54
CPC classification number: G06K9/54
Abstract: 公开了一种用于模板识别的空间目标ISAR图像处理方法，包括：对ISAR图像进行灰度化处理，得到灰度图像；采用线性滤波法对所述灰度图像进行滤波，得到滤波图像；对所述滤波图像进行Radon变换，确定所述ISAR图像的主轴方向，并根据所述主轴方向、采用双线性插值法将所述ISAR图像的主轴旋转至预定方向；将旋转之后的ISAR图像归一化至预定大小，然后通过CNN卷积神经网络法进行图像识别。本发明通过对ISAR图像进行灰度化处理、滤波、主轴旋转和归一化处理，使得ISAR图像转换成适于识别输入的图像，提高了ISAR图像识别过程的识别率。
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公开(公告)号：CN105068072A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510434889.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S7/40 , G01S2013/9064
Abstract: 本发明公开了一种运动目标的一维距离像的速度补偿方法，该方法包括：将雷达在预设时间间隔内连续获得的一维距离像序列缓存到缓存器中，并对缓存器中缓存的一维距离像序列进行预处理，获得一维距离像的分析窗口，并去除噪声；然后，将缓存器内所有在分析窗口之内的一维距离像序列进行互相关处理；估计目标包络移动量，并加上参考信号延时对应位置，得到目标的实际距离；通过一次曲线拟合的方法得到一维距离像的速度估计值；根据一维距离像的速度估计值，对一维距离像进行速度补偿；对进行速度补偿后的每个一维距离像进行方差估计，确定用作速度补偿的脉冲数满足误差要求。通过使用本发明所提供的方法，可以有效地消除高速运动带来的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656069A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310606359.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明属于信号分离方法，具体涉及一种目标微多普勒信号分离方法。它包括：步骤一：初始值；步骤二：分数傅立叶变换；步骤三：搜索；在峰值区域里，以较小的步长作参数搜索以满足{tk,fk,αk,βk}=arg maxRk(t),sk(t)，得到最终的αk、tk和fk；步骤四：重构；步骤五：循环；重复步骤二～步骤四，当步骤四计算的信号能量低于外部给定的门限时，执行步骤六；步骤六：确定分量。使用本发明的效果是：精度高，计算量小。
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公开(公告)号：CN105068072B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510434889.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种运动目标的一维距离像的速度补偿方法，该方法包括：将雷达在预设时间间隔内连续获得的一维距离像序列缓存到缓存器中，并对缓存器中缓存的一维距离像序列进行预处理，获得一维距离像的分析窗口，并去除噪声；然后，将缓存器内所有在分析窗口之内的一维距离像序列进行互相关处理；估计目标包络移动量，并加上参考信号延时对应位置，得到目标的实际距离；通过一次曲线拟合的方法得到一维距离像的速度估计值；根据一维距离像的速度估计值，对一维距离像进行速度补偿；对进行速度补偿后的每个一维距离像进行方差估计，确定用作速度补偿的脉冲数满足误差要求。通过使用本发明所提供的方法，可以有效地消除高速运动带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN105678311A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018732.2
申请日：2016-01-12
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06K9/54
CPC classification number: G06K9/54
Abstract: 公开了一种用于模板识别的空间目标ISAR图像处理方法，包括：对ISAR图像进行灰度化处理，得到灰度图像；采用线性滤波法对所述灰度图像进行滤波，得到滤波图像；对所述滤波图像进行Radon变换，确定所述ISAR图像的主轴方向，并根据所述主轴方向、采用双线性插值法将所述ISAR图像的主轴旋转至预定方向；将旋转之后的ISAR图像归一化至预定大小，然后通过CNN卷积神经网络法进行图像识别。本发明通过对ISAR图像进行灰度化处理、滤波、主轴旋转和归一化处理，使得ISAR图像转换成适于识别输入的图像，提高了ISAR图像识别过程的识别率。
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公开(公告)号：CN107271991B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710376525.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的光/电传感器目标关联方法，步骤有：(1)输入目标特征集合、传感器模型和数据关联模型，构建基于最优特征集合的目标状态广义似然函数；(2)以运动特性为纽带，对连续运动姿态变化下目标的光/电特征数据矩阵进行差分，得到目标特征空间状态转移模型；(3)基于广义似然函数的目标状态预估与反馈系统建模；(4)根据多传感器得到的观测数据，进行多传感器下目标组合在目标状态预估与反馈系统建模中寻优；(5)多传感器多目标关联。本发明避免了对远距离弱小目标识别中其他关联识别传感器权重分配、识别证据冲突、目标同一性判断等一系列有待解决的难题，可在复杂场景下远距离弱小目标关联联合识别中应用。
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公开(公告)号：CN105353376A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510824741.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S2013/9064
Abstract: 公开了一种基于ISAR图像的空间目标姿态反演方法，包括：基于目标的观测时刻ISAR图像获取目标的太阳板轴长度、主体轴长度和主体轴方向；在偏航角ψ、俯仰角θ和滚动角均为0°条件下获取目标的第一仿真主体轴方向，根据主体轴方向和第一仿真主体轴方向之间的夹角确定目标的观测时刻偏航角ψt；在ψ＝ψt、条件下获取目标的第二仿真主体轴长度，根据主体轴长度和第二仿真主体轴长度确定目标的观测时刻俯仰角θt；在ψ＝ψt、θ＝θt、条件下获取目标的第三仿真太阳板轴长度，根据太阳板轴长度和第三仿真太阳板轴长度确定目标的观测时刻滚动角。本发明能够得到关于空间目标姿态的定量值，可以准确反演出目标的偏航角、俯仰角和滚动角，从而能够更加直接的了解目标在空中的运动规律。
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