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公开(公告)号：CN114200445A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111513622.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及基于时频特征的直升机雷达俯仰视向角估计方法和装置，一具体实施方式包括：根据直升机旋翼运动特性和旋翼实际尺寸建立旋翼雷达回波参数模型，以生成旋翼雷达回波信号；对旋翼雷达回波信号进行短时傅里叶变换，得到旋翼时频图像；采用Canny检测算法从旋翼时频图像中提取时频图轮廓；根据时频图轮廓估计雷达视向下旋翼尺寸，结合雷达视向下旋翼尺寸与旋翼实际尺寸，估计出雷达俯仰视向角。该实施方式能够实时估计直升机雷达俯仰视向角，为直升机机动方向的预判提供依据，解决了现有算法复杂、计算效率低，且不能实现实时估计的问题。
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公开(公告)号：CN114200445B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111513622.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及基于时频特征的直升机雷达俯仰视向角估计方法和装置，一具体实施方式包括：根据直升机旋翼运动特性和旋翼实际尺寸建立旋翼雷达回波参数模型，以生成旋翼雷达回波信号；对旋翼雷达回波信号进行短时傅里叶变换，得到旋翼时频图像；采用Canny检测算法从旋翼时频图像中提取时频图轮廓；根据时频图轮廓估计雷达视向下旋翼尺寸，结合雷达视向下旋翼尺寸与旋翼实际尺寸，估计出雷达俯仰视向角。该实施方式能够实时估计直升机雷达俯仰视向角，为直升机机动方向的预判提供依据，解决了现有算法复杂、计算效率低，且不能实现实时估计的问题。
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公开(公告)号：CN117591798A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311569184.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F18/00 , G01S7/41 , G01S7/02 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种空间目标子目标释放判别方法和装置，该方法包括：获取空间目标的回波信号时间序列和高分辨率一维距离像；对所述回波信号时间序列和所述高分辨率一维距离像进行拼接，得到特征矩阵；将所述特征矩阵输入预先训练的判别模型中，输出子目标释放结果。本方案提供的空间目标子目标释放判别方法能实现空间目标子目标释放的高效精准判别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114002651A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111267992.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器的雷达俯仰视向角实时估计方法、装置及存储介质，其中方法包括：基于预先针对飞行器构建的旋翼参数模型，生成所述飞行器的旋翼雷达回波信号；对所述旋翼雷达回波信号进行傅里叶变换，得到旋翼时频图像；根据所述旋翼时频图像提取时频图轮廓；根据所述时频图轮廓确定在雷达视线下所述飞行器的旋翼的估计尺寸；根据所述飞行器的旋翼的实际尺寸和所述估计尺寸，估计出雷达俯仰视向角。本方案，能够实时估计飞行器雷达俯仰视向角。
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公开(公告)号：CN119689422A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411883647.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种直升机雷达回波信号的计算方法及装置。方法包括：基于雷达的观测参数、直升机的结构参数和飞行参数，对直升机的每个旋翼在静止状态下的雷达回波进行修正，得到每个旋翼包含微振动信息的初始回波信号；所述观测参数包括雷达探测各旋翼时的方位角、俯仰角和探测信号的频率；所述结构参数包括旋翼的叶片数量和每个叶片的尺寸；所述飞行参数包括飞行速度和方向；基于直升机桨叶的变桨角，对每个旋翼的初始回波信号进行修正，得到每个旋翼的最终回波信号；计算直升机的机身回波信号；对每个旋翼的最终回波信号和机身回波信号进行叠加，得到整个直升机的雷达回波信号。本申请，计算出的回波信号更加真实。
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公开(公告)号：CN114002651B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111267992.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40 , G01S7/41 , G06T3/4007 , G06T7/12 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种飞行器的雷达俯仰视向角实时估计方法、装置及存储介质，其中方法包括：基于预先针对飞行器构建的旋翼参数模型，生成所述飞行器的旋翼雷达回波信号；对所述旋翼雷达回波信号进行傅里叶变换，得到旋翼时频图像；根据所述旋翼时频图像提取时频图轮廓；根据所述时频图轮廓确定在雷达视线下所述飞行器的旋翼的估计尺寸；根据所述飞行器的旋翼的实际尺寸和所述估计尺寸，估计出雷达俯仰视向角。本方案，能够实时估计飞行器雷达俯仰视向角。
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公开(公告)号：CN117590350A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311587615.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明实施例涉及RCS技术领域，特别涉及一种基于宽带序列的空中目标部件分离方法。本发明实施例提供了一种基于宽带序列的空中目标部件分离方法，包括：对采集到的宽带RCS扫频数据进行变换，得到一维像历程图；根据不同目标部件的散射中心位置和所述一维像历程图，得到不同目标部件的窄带RCS；对每个所述窄带RCS进行时频分析，得到不同目标部件的时频分布图。本发明实施例提供了一种基于宽带序列的空中目标部件分离方法，能够得到各部件的微多普勒调制特征。
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公开(公告)号：CN115618172A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211158002.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明实施例涉及信号处理技术领域，特别涉及一种目标时频分布图的确定方法、装置、设备和存储介质。方法包括：利用短时傅里叶变换法获得目标在预设时间内的第一时频分布图；利用维格纳‑威利分布法获得目标在预设时间内的第二时频分布图；对第一时频分布图和第二时频分布图进行融合，得到目标在预设时间内的最终时频分布图。该方法能够获得高时频分辨率且低交叉干扰项的目标时频分布图。
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