一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法

    公开(公告)号:CN114578856A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210209219.7

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明涉及固定翼无人机光电分析技术领域,特别涉及一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法、电子设备及存储介质,该方法包括:对于固定翼无人机编队所包括的各固定翼无人机,建立固定翼无人机坐标系;基于固定翼无人机坐标系、作用力和力矩,构建固定翼无人机的运动学方程组和动力学方程组;根据各固定翼无人机之间的通信关系,构建固定翼无人机编队的通信拓扑结构;基于得到的通信拓扑结构、运动学方程组和动力学方程组,计算固定翼无人机编队随时间变化的运动场景模型;基于运动场景模型及预设的日照条件,计算固定翼无人机编队的红外辐射特性。本方案能够实现对固定翼无人机编队整体的时变编队运动特性表征。

    一种基于透过率光谱的快速无损获得透明薄膜厚度的方法

    公开(公告)号:CN112129235A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010352156.1

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于透过率光谱的快速无损获得透明薄膜厚度的方法。所述方法包括如下步骤:获得透明薄膜的透过率光谱;分别连接相邻两波峰、相邻两波谷,做出光谱曲线的包络线;标记相邻两个波峰所在位置,将两个波峰的波长分别记为λ1、λ2,然后分别标记两个波峰与包络线相交处的透射率的最大值、最小值,分别记为TM1,Tm1和TM2,Tm2;分别计算λ1、λ2处的折射率n1和n2;根据两相邻波峰的折射率,按照如下公式计算透明薄膜厚度d。该方法利用透过率光谱来计算透明薄膜厚度,快速、便捷、无损伤,不影响薄膜的二次加工及后续工艺,可随时检测薄膜的成膜质量。

    一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法

    公开(公告)号:CN114578856B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210209219.7

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明涉及固定翼无人机光电分析技术领域,特别涉及一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法、电子设备及存储介质,该方法包括:对于固定翼无人机编队所包括的各固定翼无人机,建立固定翼无人机坐标系;基于固定翼无人机坐标系、作用力和力矩,构建固定翼无人机的运动学方程组和动力学方程组;根据各固定翼无人机之间的通信关系,构建固定翼无人机编队的通信拓扑结构;基于得到的通信拓扑结构、运动学方程组和动力学方程组,计算固定翼无人机编队随时间变化的运动场景模型;基于运动场景模型及预设的日照条件,计算固定翼无人机编队的红外辐射特性。本方案能够实现对固定翼无人机编队整体的时变编队运动特性表征。

    一种超声雾化热解沉积装置及利用该装置制备薄膜的方法

    公开(公告)号:CN108385089B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810186855.6

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明涉及超声雾化热解沉积装置及利用该装置制备薄膜的方法。该装置包括气相生长剂产生室和热解沉积薄膜生长室;气相生长剂产生室包括雾化箱,雾化瓶,超声雾化振荡器,载气进气管和载气出气管,并且载气进气管和载气出气管在雾化瓶内的管口的位置在高度方向上相对于彼此可调;超声雾化振荡器固定在雾化箱内;雾化瓶置于超声雾化振荡器的上;热解沉积薄膜生长室包括锥形生长仓和控温加热装置,在其仓腔底部设置有薄膜生长衬底,在仓腔内靠近顶部的位置设置有整流装置。利用该装置和方法可制得透明、厚度均匀的薄膜,并且所用生长源价格低、工艺简单、制备周期短。

    一种超声雾化热解沉积装置及利用该装置制备薄膜的方法

    公开(公告)号:CN108385089A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810186855.6

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明涉及超声雾化热解沉积装置及利用该装置制备薄膜的方法。该装置包括气相生长剂产生室和热解沉积薄膜生长室;气相生长剂产生室包括雾化箱,雾化瓶,超声雾化振荡器,载气进气管和载气出气管,并且载气进气管和载气出气管在雾化瓶内的管口的位置在高度方向上相对于彼此可调;超声雾化振荡器固定在雾化箱内;雾化瓶置于超声雾化振荡器的上;热解沉积薄膜生长室包括锥形生长仓和控温加热装置,在其仓腔底部设置有薄膜生长衬底,在仓腔内靠近顶部的位置设置有整流装置。利用该装置和方法可制得透明、厚度均匀的薄膜,并且所用生长源价格低、工艺简单、制备周期短。

Patent Agency Ranking