公开(公告)号：CN119078178A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411247674.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京清华长庚医院

Inventor： 雷雨力 ,  余家阔 ,  蔡谞 ,  陈惟蒨 ,  苏建强 ,  张涛 ,  朱容辛

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B29C64/314 ,  B29C64/40 ,  B29B13/04 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明的医用多材料3D打印设备，包括：机架框体、多个打印喷头、打印平台、导向模块、驱动模块和控制模块，打印喷头安装于导向模块，能够被引导而移动且交替地将各自的打印材料挤出至打印平台，打印平台安装在机架框体的内部，承载挤出的打印材料，导向模块安装在机架框体的内部且位于打印平台的上方，引导打印喷头的移动，驱动模块安装在机架框体的内部，驱动导向模块和打印喷头移动，控制模块对包括打印平台、打印喷头、导向模块、驱动模块在内的医用多材料3D打印设备的各部分的动作进行控制，解决了因打印模型由于其几何形状在打印过程中出现无法通过自身支撑或者存在悬空部分而无法进行打印的问题。

公开(公告)号：CN119078177A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411247093.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京清华长庚医院

Inventor： 雷雨力 ,  余家阔 ,  蔡谞 ,  陈惟蒨 ,  苏建强 ,  张涛 ,  朱容辛

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/314 ,  B29C64/40 ,  B29B13/04 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明提供一种医用多材料打印装置，其包括多轴机械臂、多个打印喷头和控制单元，多个打印喷头包括：骨粉混合浆料打印喷头，其利用骨粉与骨水泥的混合浆料来打印骨骼模型；和支撑材料打印喷头，其打印用于支撑所述模型的支撑材料，控制单元在进行打印时交替地控制骨粉混合浆料打印喷头和支撑材料打印喷头来打印骨骼模型，骨粉混合浆料打印喷头还具有对打印容器内的混合浆料进行冷却的制冷部件。根据本发明，可直接于人体骨骼上进行快速打印模型，以适应特定的骨骼缺陷，增强机械强度和生活活性，有助于降低排斥反应的发生，还可广泛地运用在骨修复和整形美容领域。

公开(公告)号：CN120000384A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510311851.6

申请日：2025-03-17

Applicant: 北京清华长庚医院

Inventor： 雷雨力 ,  孙金才 ,  陈惟蒨 ,  蔡谞

IPC: A61F2/28 ,  A61F2/30 ,  A61F2/46 ,  A61M25/10 ,  B33Y80/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明提供一种微创在体骨组织3D打印修复装置，其包括：第一球囊导管，其包括第一导管和第一球囊，第一球囊在扩张状态下能够封堵待修复骨组织的长度方向一端的进液；第二球囊导管，其包括第二导管和第二球囊，第二球囊在扩张状态下能够排空待修复骨组织的内部的液体；第三球囊导管，其包括第三导管和第三球囊，第三球囊在扩张状态下能够封堵待修复骨组织的长度方向另一端的进液；和3D打印导管，其能够在由第一球囊和第三球囊分别封堵待修复骨组织的长度方向一端和长度方向另一端的进液、且由第二球囊排空待修复骨组织的内部的液体之后，并且在将第二球囊导管撤出之后，将用于对待修复骨组织进行修复的打印材料挤出至待修复骨组织的内壁上。

公开(公告)号：CN120000383A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510311777.8

申请日：2025-03-17

Applicant: 北京清华长庚医院

Inventor： 雷雨力 ,  孙金才 ,  陈惟蒨 ,  蔡谞

IPC: A61F2/28 ,  A61F2/30 ,  A61F2/46 ,  B33Y80/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明提供了一种用于骨组织的在体修复和重建的新型的医用3D打印装置。该医用3D打印装置包括：打印材料供给装置，其供给包含骨粉和骨水泥的打印材料；第一通道管，其构成为前端能够插入至骨组织；第二通道管，其以可移动的方式设置于第一通道管内，并且其前端连接有自膨胀覆膜支架；打印导管，其以可移动的方式设置于第二通道管内，具有与打印材料供给装置连接的输送管和设置于输送管的前端的打印喷头；和穿刺部件，其构成为能够将覆膜支架的覆膜刺破。根据本发明，能够实现手术创伤小，与患者解剖结构匹配度高，且能够排除体内的组织液等的干扰，实现在手术过程中实时、精准的在体打印。

公开(公告)号：CN119078176A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411244415.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京清华长庚医院

Inventor： 雷雨力 ,  余家阔 ,  蔡谞 ,  陈惟蒨 ,  苏建强 ,  张涛 ,  朱容辛

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B29C64/314 ,  B29B13/04 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明提供医用材料3D打印机及其使用方法。医用材料3D打印机包括挤出装置、打印容器、打印喷头和打印平台，打印容器用于容纳打印材料，打印喷头安装在打印容器上，用于将打印材料挤出至打印平台上，挤出装置安装在打印容器的与打印喷头相反的一侧，用于将打印容器中的打印材料从打印喷头挤出，打印平台用于承载从打印喷头挤出的打印材料，医用材料3D打印机还包括：制冷部件，其以包围打印容器的方式设置，用于对打印容器中的打印材料进行冷却；第一加热装置，其设置在打印喷头的周围，用于对刚从打印喷头被挤出的打印材料进行预加热；和第二加热装置，其设置在打印平台的下方或内部，用于对已被挤出到打印平台上的打印材料进行正式加热。