公开(公告)号：CN119646982A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411714092.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京流体动力科学研究中心 ,  中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李志辉 ,  杨全欧 ,  张子彬 ,  张亚峰 ,  韩政 ,  田浩

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种基于PCL点云库的航天器结构变形几何重构技术，包括：步骤一，采用有限元算法对航天器在受力状态下的变形进行计算，以得到对应的变形结果文件；步骤二，对变形结果文件进行点云提取，再基于PCL点云库进行几何重构，以得到变形后的几何实体模型。本发明提供一种基于PCL点云库的航天器结构变形几何重构技术，几何重构使变形有限元网格转化为水密实体几何，导出格式为国际STEP标准，能够通过机械、力学等常规工程软件再次进行结构修改及网格划分，且具备水密性的三维几何模型。

公开(公告)号：CN118071780A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410203178.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京流体动力科学研究中心

Inventor： 杨全欧 ,  李志辉 ,  蒋新宇

IPC: G06T7/13 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于圆滚动的三维点云边界提取方法，包括：S1、对构建的几何点云模型进行密度计算；S2、在三维方向上通过将法平面向前增加预定的步长，再进行投影后获得各方向上对应的平面点云Pc；S3、以圆滚动的方式对各方向上的平面点云Pc进行边界提取，并映射到对应的空间位置；S4、对各方向上平面点云的提取是否达到最大值进行判断，若否，则返回S2；若是，则获得整个空间点云中对应方向上的法向边界；S5、将三维方向上的边界进行合并，并剔除重复边界点，以得到最终的三维点云边界。本发明提供一种基于圆滚动的三维点云边界提取方法，可以获取几何零部件形状的三维点云表面边界，可处理穿孔、凹槽类点云模型，具备精度高、速度快、零误判的特点。