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公开(公告)号：CN112056291B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010752313.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京派得伟业科技发展有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准变量作业方法及装置，该方法包括：无人机按作业轨迹行驶过程中，检测当前位置是否到达树龄变化坐标点；若达到树龄变化坐标点，则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息，根据所述树龄信息改变无人机的施药量。通过无人机达到树龄变化坐标点，则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息，根据所述树龄信息改变无人机的施药幅宽，从而可以避免树龄差异带来的施药量不足或施药量过多的问题，进而避免施药量不足，降低植保效果，施药量过多影响农产品品质，增大农药残留量和污染环境。
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公开(公告)号：CN111488016A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010306406.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京派得伟业科技发展有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准定量作业方法及装置，该方法包括：无人机按作业轨迹行驶过程中，获取当前位置与当前发病点的空间距离；若所述空间距离逐渐减小，且小于无人机的施药临界长度，则开启对当前发病点进行施药；若当前发病点与下一发病点的距离大于所述施药临界长度，且所述空间距离增大并大于所述施药临界长度，则停止施药；重复执行将下一发病点作为当前发病点，获取当前位置与当前发病点的空间距离，并根据所述空间距离和所述施药临界长度控制施药的过程，直至轨迹中的最后一个发病点停止施药。该方法可以有效避免因施药量过多影响农产品品质，增大农药残留量和造成污染环境的问题。
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公开(公告)号：CN112056291A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010752313.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京派得伟业科技发展有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准变量作业方法及装置，该方法包括：无人机按作业轨迹行驶过程中，检测当前位置是否到达树龄变化坐标点；若达到树龄变化坐标点，则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息，根据所述树龄信息改变无人机的施药量。通过无人机达到树龄变化坐标点，则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息，根据所述树龄信息改变无人机的施药幅宽，从而可以避免树龄差异带来的施药量不足或施药量过多的问题，进而避免施药量不足，降低植保效果，施药量过多影响农产品品质，增大农药残留量和污染环境。
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