植保无人机精准变量作业方法及装置

    公开(公告)号:CN112056291B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010752313.8

    申请日:2020-07-30

    Inventor: 吴建伟 张文平

    Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准变量作业方法及装置,该方法包括:无人机按作业轨迹行驶过程中,检测当前位置是否到达树龄变化坐标点;若达到树龄变化坐标点,则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息,根据所述树龄信息改变无人机的施药量。通过无人机达到树龄变化坐标点,则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息,根据所述树龄信息改变无人机的施药幅宽,从而可以避免树龄差异带来的施药量不足或施药量过多的问题,进而避免施药量不足,降低植保效果,施药量过多影响农产品品质,增大农药残留量和污染环境。

    植保无人机精准定量作业方法及装置

    公开(公告)号:CN111488016A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010306406.8

    申请日:2020-04-17

    Inventor: 吴建伟 张文平

    Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准定量作业方法及装置,该方法包括:无人机按作业轨迹行驶过程中,获取当前位置与当前发病点的空间距离;若所述空间距离逐渐减小,且小于无人机的施药临界长度,则开启对当前发病点进行施药;若当前发病点与下一发病点的距离大于所述施药临界长度,且所述空间距离增大并大于所述施药临界长度,则停止施药;重复执行将下一发病点作为当前发病点,获取当前位置与当前发病点的空间距离,并根据所述空间距离和所述施药临界长度控制施药的过程,直至轨迹中的最后一个发病点停止施药。该方法可以有效避免因施药量过多影响农产品品质,增大农药残留量和造成污染环境的问题。

    植保无人机精准变量作业方法及装置

    公开(公告)号:CN112056291A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010752313.8

    申请日:2020-07-30

    Inventor: 吴建伟 张文平

    Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准变量作业方法及装置,该方法包括:无人机按作业轨迹行驶过程中,检测当前位置是否到达树龄变化坐标点;若达到树龄变化坐标点,则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息,根据所述树龄信息改变无人机的施药量。通过无人机达到树龄变化坐标点,则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息,根据所述树龄信息改变无人机的施药幅宽,从而可以避免树龄差异带来的施药量不足或施药量过多的问题,进而避免施药量不足,降低植保效果,施药量过多影响农产品品质,增大农药残留量和污染环境。

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