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公开(公告)号：CN119414845A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411542801.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于地面巡航机器人与吊轨机器人对接的巡航方法和系统，涉及机器人巡航技术领域，包括：地面巡航机器人、吊轨机器人和电子标签；地面巡航机器人与吊轨机器人通信连接；吊轨机器人设置于地下管廊顶部的吊轨上，下方设置横梁；地面巡航机器人的顶部设置升降杆，升降杆的顶部设置挂钩；地面巡航机器人的底部设置水探测器和用于识别电子标签的识别装置；水探测器，用于识别地下管廊的积水路段；电子标签设置于地下管廊的障碍路段内和障碍路段起始位置，用于标识障碍路段的位置。本发明解决了现有技术中地面巡航机器人在地下管廊场景下无法通行部分障碍路段的技术问题。
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公开(公告)号：CN119094539A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211607.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC: H04L67/1095 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人集群参数同步方法和系统，涉及无人机巡检集群同步技术领域，包括：巡检机器人集群与中心服务器通信连接；中心服务器中存储客户端表和参数更新表；检测客户端表中是否包含目标巡检机器人；如果是，则获取参数更新表中的未更新参数；基于未更新参数对目标巡检机器人进行参数更新；在参数更新表中将未更新参数标记为已更新参数。本发明缓解了现有技术存在的参数更新时间长和便利性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118935235A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411079432.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及物理储能技术领域，提供一种二氧化碳酒精混合储能设备及其使用方法，设备包括：二氧化碳气瓶；二氧化碳充气组件，向二氧化碳气瓶中充填二氧化碳，并在二氧化碳气瓶形成液态二氧化碳；二氧化碳放气组件，将二氧化碳气瓶中产生的气态二氧化碳释放；酒精循环加热冷却结构，设置在二氧化碳气瓶的外围，当充填二氧化碳气体时，酒精循环加热冷却结构提供液态酒精为二氧化碳气瓶降温，将气态二氧化碳液化成液态二氧化碳，此时液态酒精吸热形成气态酒精；当需释放二氧化碳气体时，酒精循环加热冷却结构将形成的气态酒精加热二氧化碳气瓶，将液态二氧化碳气化成气态二氧化碳，此时气态酒精放热形成液态酒精。本发明能够有效节约能源，保证效率。
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公开(公告)号：CN118172732B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410450375.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06Q50/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于施工安全监测技术领域，具体是一种基于矿山智慧工地的安全监测系统及方法，在方法中，搭建改进GAN网络，确定生成器以及判别器，利用施工人员佩戴的智能安全帽获取施工人员的头部姿态信息，将施工人员位置信息和头部姿态信息作为GAN网络的输入，利用路径生成器LSTM网络对施工人员的隐藏特征信息进行获取，捕捉施工人员视野域的动态变化，驱动GAN网络模型预测施工人员的移动路径；利用判别器确定施工人员的预测路径。本发明提供的安全监测系统还包括目标检测识别模块、范围识别模块、预警预测模块和预警执行模块。本发明为矿山工地施工现场提供了一种高效、智能、安全监测系统和方法，显著提升施工作业的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN118172732A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450375.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06Q50/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于施工安全监测技术领域，具体是一种基于矿山智慧工地的安全监测系统及方法，在方法中，搭建改进GAN网络，确定生成器以及判别器，利用施工人员佩戴的智能安全帽获取施工人员的头部姿态信息，将施工人员位置信息和头部姿态信息作为GAN网络的输入，利用路径生成器LSTM网络对施工人员的隐藏特征信息进行获取，捕捉施工人员视野域的动态变化，驱动GAN网络模型预测施工人员的移动路径；利用判别器确定施工人员的预测路径。本发明提供的安全监测系统还包括目标检测识别模块、范围识别模块、预警预测模块和预警执行模块。本发明为矿山工地施工现场提供了一种高效、智能、安全监测系统和方法，显著提升施工作业的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN117991810A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165272.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC: G05D1/46 , G01S17/933 , G05D1/611
Abstract: 本发明公开了一种无人机在输电线路区间检测净空高度的导航方法和系统，涉及无人机导航技术领域，包括：控制无人机启动激光雷达对地面进行扇形扫描，同时保持高度朝向目标输电线路区间飞行，并在激光雷达的扫描信号最小距离值低于第一预设距离时控制无人机悬停；基于第一扫描点和第二扫描点在扇形扫描区域内的相对间距，调整无人机的面向与两条平行的输电线路平行，和控制无人机在目标输电线路区间内的中部位置巡航；在激光雷达扫描到目标输电线路区间的一端的杆塔到无人机的距离小于第二预设距离时，控制无人机调转方向。本发明无需等待GPS信号就可以快速起飞，且飞行过程中无需考虑指南针受到输电线路的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN118942034A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983615.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于施工场地目标检测领域，具体是基于物体监测的施工场地的安全预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：使用带有标签信息的图像数据集对所述改进YOLOv5检测模型进行训练；获取目标监测预警区域的实时施工场地图像；将实时施工场地图像作为训练好的改进YOLOv5检测模型的输入，输出所述目标监测预警区域的实时施工场地图像的检测结果；在检测结果中存在违规行为时，进行预警；所述系统包括数据处理模块、模型构建模块、模型训练模块、图像获取模块、目标检测模块和安全预警模块。本发明能够实现对施工场地中目标的快速检测，并依据检测结果，向工作人员及时发出预警，保证施工场地的安全施工。
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公开(公告)号：CN117923147A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410280821.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
Abstract: 本发明适用于货物输送领域，具体是一种自动发货的无人运输机器人，包括机械手和第一传送组件，第一传送组件设置在机座上部，第一传送组件用于对货物进行传送；所述第一传送组件包括两组第一传送辊筒，第一传送辊筒转动设置在机座上，两组第一传送辊筒之间绕接有第一传送带，其中一组第一传送辊筒通过电机驱动其旋转，以使得第一传送辊筒转动时，带动第一传送带进行运转；其中一组第一传送辊筒上同轴固定安装有推进齿轮；所述机座内还设置有推进机构。本发明的无人运输机器人在利用机械手将货架的货物送到第一传送组件上的过程中，会同步使得第一传送组件传送一段距离，避免机械手放到第一传送带上的货物造成堆积。
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公开(公告)号：CN119540443A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411438185.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电通道优化方法、装置、设备及介质，属于输电工程的技术领域，其方法包括：获取输电通道区域的多源数据；基于多源数据，分别生成输电通道区域的三维模型、全景倾斜影像图、数字高程模型和数字表面模型；获取输电通道区域的新建线路路径请求，基于新建线路路径请求、三维模型、全景倾斜影像图、数字高程模型和数字表面模型，生成输电通道区域的目标线路路径；基于目标线路路径，确定目标线路路径的沿线的断面信息，并基于断面信息和预设的杆塔布置规则，确定多个杆塔排位，基于目标线路路径和目标线路路径的多个杆塔排位，生成输电通道优化方案。本申请具有实现高效可靠的输电通道规划设计，提高了设计效率和精度。
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公开(公告)号：CN119358894A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411370883.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q10/0637 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种配电网项目管理方法、装置、设备及存储介质，属于项目管理的技术领域，其方法包括：获取电网规划任务对应的多个项目规划方案；基于多个项目规划方案和预设的项目评估方法，确定目标项目规划方案；基于目标项目规划方案的项目类别，生成目标项目规划方案的评审模版；基于评审模版为目标项目规划方案分配至少一个评审人员，以使各个评审人员对目标项目投资方案进行评审；若目标项目规划方案评审通过，则将目标项目方案以及目标项目方案的评审建议存储在项目数据库中，以使管理人员根据目标项目规划方案和评审建议实施对应的目标项目。本申请具有提高配电网项目整体管理效率和工作效率的效果。
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