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公开(公告)号：CN108082524A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810056223.8
申请日：2018-01-20
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
Inventor： 沈观清
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机可控两级弹射车载控制系统，包括弹射架、弹射车、弹射滑轨、可控两级弹射驱动机构、可控两级弹射车载控制机构、自动开架和无人机锁架机构；本发明还公开了一种无人机可控两级弹射车载控制系统的控制方法，包括空压机分别产生高压气体和低压气体输送给高压储气罐、低压储气罐；可控两级弹射车载控制系统启动弹射架第一阶段运动，同时向弹射时间继电器发送启动弹射架第二阶段运动的时间指令、以及释放弹射锁扣的时间指令；弹射时间继电器启动弹射架第二阶段运动；及释放弹射锁扣。本发明实现了减少起始弹射加速度，从而最大限度地避免了在弹射过程中的起始过载过大的问题，又同时达到足够的离架速度要求。
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公开(公告)号：CN108128442A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711406002.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
Inventor： 沈观清
Abstract: 本发明公开了用于垂直起降无人机的矢量气动舵涵道风扇及控制方法，其特点是：包括圆筒状的涵道壁，安装在圆筒状涵道壁上且位于涵道壁轴向中间位置的矢量气动舵涵道风扇、靠近筒状涵道壁下端与涵道壁固接在一起的矢量气动舵内环、包围矢量气动舵内环并与其间隔一定距离的矢量气动舵外环，位于矢量气动舵内环和矢量气动舵外环之间且连接内环和外环的环形轴承、与矢量气动舵外环通过齿轮相啮合的外环伺服电机、安装在矢量气动舵外环上且位于矢量气动舵底部出风口的矢量气动舵可偏转的叶珊。本发明采用涵道风扇管道设计技术有效增加了涵道风扇的效率；还通过矢量气动舵产生侧向力抵抗测风所造成的偏航，保持了航向和航路。
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公开(公告)号：CN108583931A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810490532.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提出一种中小型无人机先进制造工艺方法，包括以下步骤：采用铝-非金属复合材料蒙皮；采用压力成型胶接蒙皮法成形机翼。具体为: 选择一块平整的适合机翼大小的玻璃板或桌面或平台；在玻璃板或桌面或平台上装配机翼的型架和骨架；分别将铝-非金属复合材料蒙皮压贴到机翼骨架的正面或反面；在机翼骨架每二个相邻翼肋的蒙皮上加压铁块或不绣钢钢块；重复过程 ，直至将机翼骨架正面或反面的蒙皮上均加压铁块或不绣钢钢块；将机翼骨架上下两张蒙皮的边缘处进行捏合胶接，该捏合胶接的边缘处为铁块或不锈钢块压力不到的地方； 将成型后的机翼成品作表面处理。本发明目的在于简便工艺，生产出高质量、高刚度的机翼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248864A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810070345.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/182 , B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特点是:包括带有多能量吸收点的回收架、带有多能量吸收点的缓冲装置、带有软件控制和硬件设备的回收导引装置；所述的能量为冲击能；所述回收架、缓冲装置、回收导引装置有机结合完成无人机回收过程；本发明和现有“天钩”回收技术相比，采用多个能量吸收点的回收架替代单一能量吸收点的回收架，避免了由飞机承担全部撞击能的极易损坏无人机机体的危险发生，使得无人机回收的可靠性和安全性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN108146639A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810005687.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
CPC classification number: B64D17/54 , B64C2201/185 , B64D17/64 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种用于中小型无人机回收的高速伞降控制系统、方法、弹射伞，其特点在于：包括地面控制站控制单元、环境和飞机信息数据采集单元、飞控系统、数据处理和执行信息生成单元、弹射程序启动单元；该方法包括：设置无人机低空低速开伞的高度参数、速度参数；无人机飞临指定着陆区上空并接收地面站指令；确定着陆区并按照指定路线进场；启动控制系统弹射开伞、着陆；该弹射伞包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪；本发明通过低空开伞，节省了无人机进入着陆区以后50%的垂直降落时间；通过开伞过程全部自动化，实现了无人机着陆预定目标点的精准定位；通过弹射开伞，提高了开伞速度。
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公开(公告)号：CN107878762A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711218549.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
CPC classification number: B64D27/02 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D31/00 , B64D2027/026
Abstract: 一种长航时无人机油电混合动力系统以及控制方法，该系统包括传感器组、飞行控制系统、蓄能锂电池组件、发电控制系统、重启动系统、发电系统以及推力螺旋桨电动机；飞行控制系统根据传感器组提供的信息，控制蓄能锂电池组件、发电控制系统为飞机提供电能，发电控制系统控制发电系统为推力螺旋桨电动机和蓄能锂电池组件提供电能；飞行控制系统还包括起飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统，通过对飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统增加长航时的续航能力。
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公开(公告)号：CN207631474U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721829905.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
Inventor： 沈观清
Abstract: 本实用新型公开了用于垂直起降无人机的矢量气动舵涵道风扇，其特点是：包括圆筒状的涵道壁，安装在圆筒状涵道壁上且位于涵道壁轴向中间位置的矢量气动舵涵道风扇、靠近筒状涵道壁下端与涵道壁固接在一起的矢量气动舵内环、包围矢量气动舵内环并与其间隔一定距离的矢量气动舵外环，位于矢量气动舵内环和矢量气动舵外环之间且连接内环和外环的环形轴承、与矢量气动舵外环通过齿轮相啮合的外环伺服电机、安装在矢量气动舵外环上且位于矢量气动舵底部出风口的矢量气动舵可偏转的叶珊。本实用新型采用涵道风扇管道设计技术有效增加了涵道风扇的效率；还通过矢量气动舵产生侧向力抵抗测风所造成的偏航，保持了航向和航路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207631503U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721625010.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司
Abstract: 一种长航时无人机油电混合动力系统，该系统包括传感器组、飞控系统、机载蓄电池组、发电控制系统、重启动系统、发电系统以及推力螺旋桨电动机；飞控系统根据传感器组提供的信息，控制机载蓄电池组、发电控制系统为飞机提供电能，发电控制系统控制发电系统为推力螺旋桨电动机和机载蓄电池组提供电能；飞控系统还包括起飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统，通过对飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统增加长航时的续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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