公开(公告)号：CN102916381A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210350330.4

申请日：2012-11-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖爱平 ,  解勇 ,  钱桦 ,  黄晨

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路除冰机被动式越障机构，主要包括两部分结构：自锁机构和复位回转机构。越障机构设计巧妙，无需动力源即可进行自主越障，其由转子、定子、定位滚珠、定位滚轮、定位销钉以及转子复位用的弹簧以及实现自锁的连杆凸轮机构。在正常的直线除冰工作过程中，机构进行自锁；在遇到障碍物后，通过障碍物与推杆的碰撞，在碰撞力的作用下，推杆带动连杆机构进而驱动凸轮转动，待碰撞力达到一定值后，将固连转子和定子的定位销钉顶出转子，然后转子克服回复弹簧的回复力绕障碍物转动，顺利越过障碍物后，转子在回复弹簧的作用下恢复到初始状态。本发明使除冰机实现完全地机械碰撞越障，无需任何动力源，这样减少了控制系统设计的难度，使简化了整机控制。

公开(公告)号：CN102832583A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210350328.7

申请日：2012-09-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖爱平 ,  解勇 ,  钱桦 ,  黄晨

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路除冰机主动式越障机构，它由齿轮减速机构、支撑盖、转动圆盘、方位滚轮、方位滚珠和距离传感器组成。所述的齿轮减速机构由带涡轮蜗杆减速器的自锁电机、电机输出盘、齿轮连接盘、减速齿轮和齿轮圈组成，自锁电机可以实现除冰机在正常的直线除冰过程中的自锁，保证除冰机在线上的稳定性；在越障过程中，除冰机整机的前行和越障机构转动圆盘的转动以额定速度比运动，使转动圆盘相对于障碍物转动，保证其顺利通过障碍物；方位滚轮和方位滚珠沿转动圆盘的周向均匀分布于左右支撑盖内，不仅对转动圆盘起到了定位作用，使其圆心的位移误差在R＝0.1mm的圆内，而且减小了转动圆盘与支撑盖之间的摩擦力。本发明相对比较灵便、安全稳定，能够自主跨越高压线上的障碍物(如防震锤、悬垂线夹等)，且不会对线路造成影响。