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公开(公告)号：CN117256313A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311480276.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式番茄自动采摘装置，包括第一滑轨、第二滑轨、伺服电缸、第二伺服电机、转动块、转动柱、立板、剪刀式机械手，所述第一滑轨和第二滑轨内分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板内壁焊接有延伸板，所述延伸板底部通过安装架设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端贯穿所述第一滑动板且连接有转轮，所述第一滑轨一端设置有副轨，所述转轮底端位于副轨内，所述第一滑动板和第二滑动板顶部焊接有横板，所述横板顶部一端通过安装座设置有伺服电缸。该发明具备能方便在长距离方向上进行水平移动的轨道结构，在采集时的效率大大提升，适合广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN220897225U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202323014412.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式番茄自动采摘装置，包括第一滑轨、第二滑轨、伺服电缸、第二伺服电机、转动块、转动柱、立板、剪刀式机械手，所述第一滑轨和第二滑轨内分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板内壁焊接有延伸板，所述延伸板底部通过安装架设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端贯穿所述第一滑动板且连接有转轮，所述第一滑轨一端设置有副轨，所述转轮底端位于副轨内，所述第一滑动板和第二滑动板顶部焊接有横板，所述横板顶部一端通过安装座设置有伺服电缸。该发明具备能方便在长距离方向上进行水平移动的轨道结构，在采集时的效率大大提升，适合广泛推广使用。
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