公开(公告)号：CN109907966A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910327860.9

申请日：2019-04-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 陈忠加 ,  牛梦豪 ,  邬晓凡 ,  关会会

IPC: A61H23/02

Abstract: 本发明是一种通过机械运动模拟人手锤击来缓解腰背部酸痛的装置；是一种捶背频率、位置可调的自动捶背器。包括上部的捶背装置，竖直移动装置，水平移动装置和控制器。该装置可以放在任何一个可以支撑的平台上，不用背负，解放双手，捶背力度和位置可以通过控制器调控，锤击覆盖范围广，操作方便，具备良好的实用性。

公开(公告)号：CN210355339U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920556896.X

申请日：2019-04-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 陈忠加 ,  牛梦豪 ,  邬晓凡 ,  关会会

IPC: A61H23/02

Abstract: 本实用新型是一种通过机械运动模拟人手锤击来缓解腰背部酸痛的装置；是一种捶背频率、位置可调的自动捶背器。包括上部的捶背装置，竖直移动装置，水平移动装置和控制器。该装置可以放在任何一个可以支撑的平台上，不用背负，解放双手，捶背力度和位置可以通过控制器调控，锤击覆盖范围广，操作方便，具备良好的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利