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公开(公告)号：CN113933115A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111348164.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化气体取样无人机集气装置,包括无人机主体,模块化盒体,集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装和更换,用以实现气体、水质、土壤三种物体取样。所述集气装置安装于模块化盒体内,且与无人机采用同一电源供电。所述集气装置包含取样管,第一、二、三集气瓶,第一、二、三单向电磁排气阀,第一、二、三连接管,选择性三通换气阀,集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞,固定轴,支撑架,连杆,滚动轴承,轴臂,转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，从而实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机集气装置,可收集指定高度气体样品并排除空气杂质,使取样结果准确。
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公开(公告)号：CN113933116A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111369466.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化气体取样无人机，包括无人机主体，模块化盒体，集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装和更换，用以实现气体、水质、土壤三种物体的取样。所述集气装置安装于模块化盒体内，可实现气体取样。所述集气装置与所述无人机主体采用同一电源供电，且包含取样管，集气瓶，单向电磁排气阀，连接管，选择性三通换气阀，集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞，固定轴，支撑架，连杆，滚动轴承，轴臂，转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，通过电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，从而实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机，可收集指定高度气体样品并排除空气杂质，使取样结果准确，便于操作，可实现性强。
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公开(公告)号：CN216484180U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122831461.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化气体取样无人机集气装置,包括无人机主体,模块化盒体,集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装更换,用以实现气体、水质、土壤三种物体取样。所述集气装置安装于模块化盒体内,且与无人机采用同一电源供电。所述集气装置包含取样管,第一、二、三集气瓶,第一、二、三单向电磁排气阀,第一、二、三连接管,选择性三通换气阀,集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞,固定轴,支撑架,连杆,滚动轴承,轴臂,转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，以实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机集气装置,可收集指定高度气体样品并排除空气杂质,使取样结果准确。
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公开(公告)号：CN216349816U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122787504.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化气体取样无人机，包括无人机主体，模块化盒体，集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装更换，用以实现气体、水质、土壤三种物体取样。所述集气装置安装于模块化盒体内，可实现气体取样。所述集气装置与所述无人机主体采用同一电源供电，且包含取样管，集气瓶，单向电磁排气阀，连接管，选择性三通换气阀，集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞，固定轴，支撑架，连杆，滚动轴承，轴臂，转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，通过电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，从而实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机，可收集指定高度气体样品并排除空气杂质，使取样结果准确，便于操作，可实现性强。
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公开(公告)号：CN213974465U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022270966.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化取样无人机连接装置，包括凸起滑块，凹槽，抽拉轨道，定位孔，盒体，电源接口，无人机主体。该装置釆用模块化设计，针对水质、空气、土壤可以单独实现具体的取样功能。所述连接装置上底面设有凸起滑块两个，所述凸起滑块中间有左右对称的凹槽，所述凸起滑块所携带的盒体与无人机需安装的抽拉轨道结合，可通过所述凹槽结构实现抽拉功能。所述模块可在同一架无人机上进行安装、更换，用户初期只需根据自己的取样需求购买单一取样模块以及无人机主体产品，在后期如需更换取样功能，只需购买其它所述取样模块以节约成本，简化操作。
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