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公开(公告)号：CN114766199A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210519625.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , A01D46/253 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种纵向旋切式核桃采摘器，属于采摘装置技术领域。该纵向旋切式核桃采摘器，包括：支撑杆，其顶端设置有采摘头，其上设置有动力单元；采摘头包括猪笼草仿生梳耙和刀具带轮，猪笼草仿生梳耙包括与所述支撑杆相连接的梳耙环形架和设置于梳耙环形架上端且沿梳耙环形架外沿轴向间隔设置的梳齿，梳耙环形架下端设置有收集网兜；刀具带轮设置于梳耙环形架内沿，且其上设置有与梳齿交错设置的双刃刀具；动力单元用于驱动刀具带轮带动所述双刃刀具旋切。本发明通过设置的动力单元驱动刀具带轮带动双刃刀具进行旋切，能够实现对核桃果柄的纵向旋转式切割，从而提高采摘效率，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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