公开(公告)号：CN117493586A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311489779.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 北京林业大学 ,  姚朋 ,  邵明 ,  陶培元

Inventor： 姚朋 ,  邵明 ,  陶培元 ,  曹则煜 ,  杜佳宁 ,  林晔 ,  马超 ,  王兴 ,  蔺靖远 ,  李梦雨 ,  王振坤 ,  梁华秋 ,  沈梦晗

IPC: G06F16/383 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

Abstract: 一种规划设计方法、装置和存储介质，该方案通过预设问题链引导用户输入规划设计所需要的规划设计条件信息，进而可以确保进行规划设计时所需信息的完整性，从而能够确保生成的规划设计方案的完整性和准确性。另一方面，通过预设问题链提示用户输入指定的信息也能够避免“用户输入数据缺失但不知补充何种缺失数据，最终导致用户无法得到专业的规划设计方案”，从而能够大大提升用户的体验。综上，该方案基于提示工程技术和大语言模型与用户交互，能够生成完善且准确的规划设计方案，且能够使用户拥有良好的使用体验。

公开(公告)号：CN113446458A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110722317.6

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  崔波 ,  闫磊 ,  王兴

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/34 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种智能管道行走机器人，属于管道内部行走领域。本发明的智能管道行走机器人能够在不加任何视觉设备的情况下，探测到通路的方向，在需要转弯的情况下，通过相对应的动作进行转弯，实现管道内部通路的行走，本次发明的螺旋式探测通路的方法，通过调整螺旋线的升角以适应不同通路直径的探测，本发明的装置和方法可以实现管道各种通路的行走，并且不在局限于两通通路的行走。

公开(公告)号：CN117925246A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311262413.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 宜宾纸业股份有限公司 ,  大连工业大学 ,  北京林业大学

Inventor： 谢章红 ,  王兴 ,  曹学飞 ,  袁同琦 ,  周景辉

IPC: C09K17/40 ,  C09K109/00 ,  C09K101/00

Abstract: 本发明提供一种硅藻页岩‑木质素复合土壤改良剂及其制造方法。本发明利用天然硅藻页岩矿物与木质素生物质之间协同作用，能够有效改善黑土地腐殖层的有机质含量，提高土壤保肥能力，降低土壤pH和含盐量，增加土壤孔隙度，避免土壤板结，能够良好地促进黑土地腐殖层自我修复与增厚，对改善黑土地退化现状具有重要的作用。