公开(公告)号：CN106225824A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610793088.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 邓富博 ,  张朝璇 ,  陈晨 ,  李墨豪 ,  温恺林 ,  汪沛

IPC: G01D11/30

CPC classification number: G01D11/30

Abstract: 本发明公开了一种传感器支撑装置，包括伞、不锈钢管、小型支架、土壤湿度传感器；伞位于装置顶部，连接不锈钢管的顶端，不锈钢管的底部为圆锥状，底端设有土壤湿度传感器，不锈钢管的管身上设有多个带有轴承的可旋转0度到180度的小型支架，小型支架用于镶嵌传感器。本发明能同时放多个传感器，方向还可以调节，随身携带也很便捷，尤其适用于测森林数据，可同时得到所想测的那块森林的多种不同类型的数据。

公开(公告)号：CN103593858A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310562609.3

申请日：2013-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 汪沛 ,  步国超

IPC: G06T7/40 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提出一种基于高分辨率影像数据滤除点云数据中的绿植数据的方法。本发明首先对点云数据和影像数据的特点进行分析；之后提出方法将影像数据进行颜色空间变换，即从普通的RGB影像转换为HLS影像；然后根据色调和饱和度对影像中的绿色植被覆盖区域进行提取，并对提取区域进行二值图像的腐蚀运算和膨胀运算以消除噪点，然后依据提取结果对配准后的点云数据进行滤除处理。本发明的优点在于：基于二维图像的处理降低了三维点云空间数据处理的难度；由RGB颜色空间到HLS颜色空间的变换能够有效识别绿色植被区域；二值图像的腐蚀和膨胀运算能够有效解决提取区域的孔洞问题。