公开(公告)号：CN106503674A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610960139.X

申请日：2016-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张晓丽 ,  张凝 ,  瞿帅 ,  杨铭

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/34

CPC classification number: G06K9/00657 ,  G06K9/342 ,  G06K9/40

Abstract: 本发明公开一种应用于复杂地形区域的点云滤波方法，以传统八叉树模型原理为基础，针对复杂地形环境中点云滤波的方法进行以下改进，包括：一、改进原有八叉树模型，在分割过程中，对节点尺寸予以调整，每次分割时采用最小立方体包含节点中所有点云数据；二、基于坡度判断，对节点中未分类点云进行分类；在提高将地面点与地物点分至不同节点中的几率的同时，能够更好的将地面点与地物点分割到不同节点中，并将复杂的地形依据节点分割，统一转化为山坡地形。一定程度上提高点云滤波精度，减少地面点平面拟合次数。

公开(公告)号：CN106503674B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201610960139.X

申请日：2016-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张晓丽 ,  张凝 ,  瞿帅 ,  杨铭

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明公开一种应用于复杂地形区域的点云滤波方法，以传统八叉树模型原理为基础，针对复杂地形环境中点云滤波的方法进行以下改进，包括：一、改进原有八叉树模型，在分割过程中，对节点尺寸予以调整，每次分割时采用最小立方体包含节点中所有点云数据；二、基于坡度判断，对节点中未分类点云进行分类；在提高将地面点与地物点分至不同节点中的几率的同时，能够更好的将地面点与地物点分割到不同节点中，并将复杂的地形依据节点分割，统一转化为山坡地形。一定程度上提高点云滤波精度，减少地面点平面拟合次数。