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公开(公告)号：CN109671155A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811570403.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及三维表面重建技术领域，具体涉及一种基于点云数据的表面网格重建方法、系统及相关设备，目的在于提高重建精度。本发明的重建方法包括：将点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数，进而计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；将每个横截面上、下特定距离范围内的点均投影到该横截面上，进而计算该横截面的边界点；根据计算出的边界点拟合对应横截面的边界曲线，并进行重采样；连接所有相邻横截面上的重采样边界点，得到重建后的表面网格。本发明提高了点云数据表面重建的精度。
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公开(公告)号：CN109697731B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811571128.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及体积计算技术领域，具体涉及一种基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备，目的在于解决现有技术对植物冠层体积计算不理想的问题。本发明的计算方法包括：以植物冠层点云数据的三维坐标数据为初始值，将植物冠层点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数；根据z坐标概率密度函数，计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数，在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；根据横截面将植物冠层从上至下划分为一个椎体与多个台体，进而计算植物冠层的体积。本发明提高了植物冠层体积计算的准确度。
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公开(公告)号：CN109697731A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811571128.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及体积计算技术领域，具体涉及一种基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备，目的在于解决现有技术对植物冠层体积计算不理想的问题。本发明的计算方法包括：以植物冠层点云数据的三维坐标数据为初始值，将植物冠层点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数；根据z坐标概率密度函数，计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数，在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；根据横截面将植物冠层从上至下划分为一个椎体与多个台体，进而计算植物冠层的体积。本发明提高了植物冠层体积计算的准确度。
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公开(公告)号：CN109671155B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811570403.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及三维表面重建技术领域，具体涉及一种基于点云数据的表面网格重建方法、系统及设备，目的在于提高重建精度。本发明的重建方法包括：将点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数，进而计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；将每个横截面上、下特定距离范围内的点均投影到该横截面上，进而计算该横截面的边界点；根据计算出的边界点拟合对应横截面的边界曲线，并进行重采样；连接所有相邻横截面上的重采样边界点，得到重建后的表面网格。本发明提高了点云数据表面重建的精度。
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