公开(公告)号：CN216332777U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202123087700.3

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 左丹阳 ,  张彤 ,  石洁

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷药无人机，包括：无人机本体，无人机本体上的喷杆包括：第一喷杆，第一喷杆一端与无人机本体上的输药管连通，第一喷杆上固定有电推杆，电推杆的伸缩端朝下布置；第二喷杆，第二喷杆一端伸入至第一喷杆的另一端，另一端向下延伸，且与电推杆的伸缩端固定连接，第二喷杆上设有喷头。当无人机到达喷药区域后，电推杆动作带动第二喷杆向下移动至合适位置，使得喷杆的长度伸长，然后通过喷头进行喷药作业；当喷药作业完成后，电推杆带动第二喷杆向上移动，使得喷杆的长度缩短，可避免无喷药作业飞行时喷杆与地面上的凸物因碰撞而损坏，提高了无人机使用安全性。

公开(公告)号：CN216536752U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202123171256.3

申请日：2021-12-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张彤 ,  左丹阳 ,  石洁

IPC: A63B23/02 ,  A63B24/00 ,  A63B71/00

Abstract: 本申请公开了一种俯卧撑辅助训练装置，涉及健身器材的技术领域。包括壳体、两个握把、推顶装置和控制系统；控制系统包括安装于壳体内的主控制器和设置于壳体外部的操控面板；使用者手动操作或语音控制操控面板向主控制器发出开闭推顶装置及设定推顶装置各项工作参数的指令，主控制器根据指令要求控制推顶装置推顶使用者胸部。当使用者使用本申请提供的辅助训练装置进行力竭训练时，使用者通过操控面板向主控制器发出开闭推顶装置及设定推顶装置各项工作参数的指令，主控制器根据接收到的指令要求控制推顶装置进行工作辅助使用者进行力竭训练，有效提高了使用者单独进行力竭训练时的训练效果，大大保证了使用者单独进行力竭训练时的安全性。