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公开(公告)号：CN114469727A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210286988.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京林业大学
Inventor： 文剑 , 乔健桐 , 唐辰 , 秦麟 , 杨尚儒
IPC: A61H39/08
Abstract: 本发明公开了一种全自动针灸仪机械结构，属于一种机械结构。该结构主要包括外壳、存针器、针灸用针夹紧装置、推进装置、电机及其减速器、18650电池、电路控制板等。其中电机及其减速器配以带有芯片算法的控制器可以实现高精准控制。本针灸仪小巧便携，控制精准，可使得针灸技法更加精细，并逐步标准化和数字化。
