公开(公告)号：CN110702000A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201810748559.0

申请日：2018-07-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王佳 ,  张芳菲 ,  吕春东

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Hough变化的激光雷达点云数据计算立木材积的方法。以三维激光扫描仪为工具获取树木点云数据，通过对任意树高处点云数据作切片处理，将切片点云数据投影至同一水平面内，转为栅格图，利用Hough变换方法提取切片点云数据的拟合圆，作为该处树干直径，进而利用断面积区分求积法计算树干材积。充分利用了三维激光扫描仪灵活以及高效率的特点，降低了外业调查的成本，克服了以前研究中随机hough变换无效累积的缺点；提高了计算立木材积外业操作和内业处理的效率和精度。

公开(公告)号：CN107870333A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201711025571.0

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王佳 ,  吕春东 ,  张隆裕

IPC: G01S17/48

CPC classification number: G01S17/48

Abstract: 本发明公开了一种地面激光雷达模拟角规测定林分平均高的方法。该发明是以三维激光扫描仪为工具获取林分点云数据，识别单株树木数据和地形数据，通过判断树木最高点与三维激光扫描仪观测点所形成的角度与设定模拟垂直角规要求的角度大小关系，确定计数木株数，然后根据平田种男垂直角规测定林分平均高方法计算该林分平均高。