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公开(公告)号:CN119836934A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510092337.8
申请日:2025-01-21
Applicant: 北京林业大学
Inventor: 姚舜 , 李子涵 , 艾力乃再尔·努尔麦麦提 , 刘坤龙 , 赵辰师 , 刘默含
IPC: A01D46/30 , B25J11/00 , B25J18/00
Abstract: 一种椰子采摘机器人,具体涉及一种以轮式环抱爬树机器人为基础结构单元,通过在其上加装一支末端装有锯片的采摘机械臂来实现爬树并切割椰子根部以达到采摘的目的。