公开(公告)号：CN118920938A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310511849.4

申请日：2023-05-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 毛永乐 ,  陈忻 ,  岳彬凯 ,  尹骏 ,  唐旭东 ,  王超然

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026

Abstract: 本发明涉及一种脉振高频电压注入法永磁同步电动机无传感器控制方法，包括：基于估算转子位置的同步轴坐标系下的高频电压和电流关系的数学模型，建立同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频模型；在注入的高频电压信号为频率和幅值恒定条件下，进行模型简化得到永磁同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频简化模型；基于高频简化模型得到δ‑γ坐标系下的高频响应电流的表达式，通过脉振高频电压注入的方式，提取出经过转子位置误差调制的高频响应电流；利用高频响应电流幅值与转子位置误差关系，校正估算的转子位置值。本发明减小了位置估算的误差，同时避免了采用低通滤波器引起的滞后和动态特性限制。