公开(公告)号：CN118627633A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410713145.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 汪玲 ,  侯师

IPC: G06N7/01

Abstract: 本公开是关于一种特定场景下基于贝叶斯网络的风险分析方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设的特定场景中收集与预设问题相关的观测数据；构建变量之间的有向依赖关系图，完成贝叶斯网络构建；根据预设参数学习算法对所述贝叶斯网络中的条件概率表进行估计；基于所述贝叶斯网络及所述贝叶斯网络参数，计算目标变量的后验概率分布；建立基于贝叶斯网络的风险分析预测系统，将用户输入的数据进行预测，并输出后验概率分布结果并进行分析，完成对输入数据的预测。本公开能够应对大规模数据和快速变化的场景，克服了传统方法在处理复杂关系时存在的数据需求高和难以处理不确定性等问题，能够提高估计概率的准确性。

公开(公告)号：CN117114568A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310887714.8

申请日：2023-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 汪玲 ,  侯师 ,  吴尧兴 ,  陈晨韵 ,  李博 ,  刘志方

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083

Abstract: 本公开是关于一种特定场景下的目标物智能出库方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对特定场景下的仓库场景进行二维建模生成包括物品信息的仓库储物模型；基于物品信息对待出库的目标物定位，确定所述目标物在仓库中的位置信息；基于预设路径规划算法计算从所述目标物在仓库中的位置到目标仓库出口位置的最优路径，生成路径规划结果；基于预设算法生成导引指令，基于所述导引指令引导AGV沿着所述最优路径到达所述目标物的位置，完成所述目标物的出库操作。本公开智能的出库算法可以得到最小时间代价下的最佳出库顺序，通过算法得到的最佳出库顺序引导AGV进行出库操作，从而提高仓库出库效率，减少操作时间和错误率。