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公开(公告)号：CN103697753A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310610948.4
申请日：2013-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装填的机械式锁弹机构，包括：手柄（1）、锁定销（7）、锁定盒（5）、连杆A（2）、连杆B（3）、E形杆（4）、扭簧（6）、拨杆（8）、弹簧、弹簧导杆、连杆C和微动开关。可实现手动装填和自动装填两种的操作。手动解锁操作时，逆时针旋转手柄（1），当拨杆（8）在扭簧（6）的作用下卡住锁定销（7）时，则解锁到位。自动解锁时，锁定盒（5）接收到解锁信号后，锁定销（7）开始解锁，锁定机构将向装填装置回报开锁信号，在锁定销（7）运动过程中，闭锁信号持续给出，当锁定销（7）退出锁定区域后，仅回报解锁信号，闭锁信号断开。解锁操作简单，锁定迅速和安全性高。
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公开(公告)号：CN103697753B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310610948.4
申请日：2013-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装填的机械式锁弹机构，包括：手柄（1）、锁定销（7）、锁定盒（5）、连杆A（2）、连杆B（3）、E形杆（4）、扭簧（6）、拨杆（8）、弹簧、弹簧导杆、连杆C和微动开关。可实现手动装填和自动装填两种的操作。手动解锁操作时，逆时针旋转手柄（1），当拨杆（8）在扭簧（6）的作用下卡住锁定销（7）时，则解锁到位。自动解锁时，锁定盒（5）接收到解锁信号后，锁定销（7）开始解锁，锁定机构将向装填装置回报开锁信号，在锁定销（7）运动过程中，闭锁信号持续给出，当锁定销（7）退出锁定区域后，仅回报解锁信号，闭锁信号断开。解锁操作简单，锁定迅速和安全性高。
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公开(公告)号：CN216845886U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220743219.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种发射转塔，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的位置难以控制的问题。本实用新型包括：基座、转台、俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述转台转动安装在基座上，所述方位传动机构用于驱动所述转台相对于所述基座周向转动；所述摇架通过所述俯仰传动机构安装在转台上，且所述俯仰传动机构用于驱动所述摇架俯仰运动；所述摇架用于装载发射器；所述摇架上设置反后坐装置；所述发射器滑动安装在摇架上，且所述发射器与反后坐装置相连接。本实用新型能够在发射灭火弹时对其进行方位角和俯仰角的调整，实现了远距离发射的同时削弱后坐力。
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