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公开(公告)号：CN110571824B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910814993.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明属于电力系统领域，具体涉及一种铁心磁化实验设备及其直压可调的SVG控制方法。所述SVG控制方法包括前馈控制和级联H桥直压控制；其在低电压下的铁心磁化实验设备的调压器输出电压连续可调，且严重畸变的情况下，对功率单元H桥直压进行基于前馈自适应PI直压可调控制。本发明的控制方法将传统额定环流法的实验电压降至1000V，电源电压可实现0V～1000V之间连续调压避免了合闸冲击的问题，同时采用自动无功补偿装置补偿实验中的无功电流，降低了实验所需的电源容量。
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公开(公告)号：CN109412484B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811316648.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括：计算静止坐标系下的α轴定子反电动势；通过定子反电动势得到电压模型下的转子磁链；计算得到旋转坐标系下的电流定子磁链，由旋转坐标系下的电流定子磁链得到电流模型下的转子磁链；将电压模型下的转子磁链和电流模型下的转子磁链相加，计算得到静止坐标系下α轴转子磁链；采用同样方式计算得到静止坐标系下β轴转子磁链；由静止坐标系下α轴转子磁链和静止坐标系下β轴转子磁链得到转子磁链相位和幅值。该方法能够简化计算，从物理上更加明确的理解转子磁链计算原理，能够准确辨识转子磁链，而且低速时动态性能良好。
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公开(公告)号：CN111162543B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811315573.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种混合无功功率补偿控制方法，包括如下步骤1)更新滤波器链表；2)遍历滤波器链表，分配无功功率：3)根据无功功率的分配情况，发出无源部分投切命令；4)计算剩余无功功率，下发指令控制SVG按照剩余无功功率进行投切。本方法实现了统一控制无源无功补偿设备与有源武功补偿设备，能够线性连续地对无功功率进行精确补偿。该方法构建了无源控制和有源控制间的桥梁，通过投切通讯协调两个系统同时工作实现目标，并保证两个系统的自主控制性，使得系统间互不干扰。这样的控制方法具有更好的灵活性和兼容性，可以兼容不同容量和不同品牌的有源及无源设备，只需通过改变设备间的通讯控制方式，便能很方便地在不同控制系统间进行移植，大大扩展了本方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN109412425A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811316625.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带抑制直压波动的三电平-四象限变频器及控制方法，涉及电力电子领域。该变频器以IGBT功率单元为核心，功率主电路拓扑为交-直-交结构，采用三电平形式，直流侧采用直流电容作为储能元件，为电压型逆变器提供直流电压，直流电容采用上下电容串联形式，上下电容两侧分别并联电阻，实现直流电压的均衡控制，三相交流电源经电抗器滤波后通过IGBT整流电路，对直流电路进行充电，直流电容器储能达到稳定值后，逆变器输出频率与幅值可调正弦电压信号，实现交流电机的变频调速。本发明利用变频技术可以实现电机的双向驱动，是一种三电平-四象限馈能变频器，特别是一种带抑制直压波动变频器，可广泛应用于工业领域中。
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公开(公告)号：CN109412425B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811316625.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带抑制直压波动的三电平‑四象限变频器及控制方法，涉及电力电子领域。该变频器以IGBT功率单元为核心，功率主电路拓扑为交‑直‑交结构，采用三电平形式，直流侧采用直流电容作为储能元件，为电压型逆变器提供直流电压，直流电容采用上下电容串联形式，上下电容两侧分别并联电阻，实现直流电压的均衡控制，三相交流电源经电抗器滤波后通过IGBT整流电路，对直流电路进行充电，直流电容器储能达到稳定值后，逆变器输出频率与幅值可调正弦电压信号，实现交流电机的变频调速。本发明利用变频技术可以实现电机的双向驱动，是一种三电平‑四象限馈能变频器，特别是一种带抑制直压波动变频器，可广泛应用于工业领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453374A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710854169.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
CPC classification number: H02J3/1821 , H02J3/26
Abstract: 本发明公开了一种35kV链式H桥级联直压的控制方法，属于电力电子领域和电力系统领域，家觉在35kV链式SVG控制中，功率单元的稳定运行问题，该方法在考虑电网电压不平衡、功率单元电气参数差异等条件下，对H桥直压进行三层控制。第一层控制为所有功率单元H桥总直压控制，第二层控制为相间直压控制，第三层控制为功率单元直压均衡，可实现对单个单元有功分量的独立调节，从而控制单元间的直压平衡，有效解决了相间不平衡问题。
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公开(公告)号：CN111162543A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811315573.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种混合无功功率补偿控制方法，包括如下步骤1)更新滤波器链表；2)遍历滤波器链表，分配无功功率：3)根据无功功率的分配情况，发出无源部分投切命令；4)计算剩余无功功率，下发指令控制SVG按照剩余无功功率进行投切。本方法实现了统一控制无源无功补偿设备与有源武功补偿设备，能够线性连续地对无功功率进行精确补偿。该方法构建了无源控制和有源控制间的桥梁，通过投切通讯协调两个系统同时工作实现目标，并保证两个系统的自主控制性，使得系统间互不干扰。这样的控制方法具有更好的灵活性和兼容性，可以兼容不同容量和不同品牌的有源及无源设备，只需通过改变设备间的通讯控制方式，便能很方便地在不同控制系统间进行移植，大大扩展了本方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN110571824A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910814993.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明属于电力系统领域，具体涉及一种铁心磁化实验设备及其直压可调的SVG控制方法。所述SVG控制方法包括前馈控制和级联H桥直压控制；其在低电压下的铁心磁化实验设备的调压器输出电压连续可调，且严重畸变的情况下，对功率单元H桥直压进行基于前馈自适应PI直压可调控制。本发明的控制方法将传统额定环流法的实验电压降至1000V，电源电压可实现0V～1000V之间连续调压避免了合闸冲击的问题，同时采用自动无功补偿装置补偿实验中的无功电流，降低了实验所需的电源容量。
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公开(公告)号：CN109541438A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811453242.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供一种PCB功能自动化测试装置及方法，所述装置包括终端、AD采集模块、步进电机驱动模块、继电器控制模块、电源管理模块、CPU、信号发生器模块、通讯模块、数字量采集模块、触摸屏显示模块、测试端子和传感器采集模块，所述方法首先由传感器采集模块进行位置检测，选择工作模式并启动命令，带动导轨滑台运动固定被测PCB板，然后CPU控制信号发生器模块产生电压信号和开关量信号，并通过继电器控制模块输出给被测PCB板，最后CPU启动ADC采集模块和数字量采集模块，将计算结果显示到触摸屏并传输给终端，CPU控制导轨滑台反向运动，取出被测PCB板，完成测试。
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公开(公告)号：CN109412484A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811316648.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括：计算静止坐标系下的α轴定子反电动势；通过定子反电动势得到电压模型下的转子磁链；计算得到旋转坐标系下的电流定子磁链，由旋转坐标系下的电流定子磁链得到电流模型下的转子磁链；将电压模型下的转子磁链和电流模型下的转子磁链相加，计算得到静止坐标系下α轴转子磁链；采用同样方式计算得到静止坐标系下β轴转子磁链；由静止坐标系下α轴转子磁链和静止坐标系下β轴转子磁链得到转子磁链相位和幅值。该方法能够简化计算，从物理上更加明确的理解转子磁链计算原理，能够准确辨识转子磁链，而且低速时动态性能良好。
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