一种基于联邦滤波的仿生偏振组合导航的方法和装置

    公开(公告)号:CN117990093A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311502426.2

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本申请公开了一种基于联邦滤波的仿生偏振组合导航的方法和装置,该方法包括设置各个子滤波器的一步预测状态初始值为0,根据捷联惯导系统的协方差阵、过程噪声阵与信息分配系数,确定各个子滤波器的一步预测状态误差方差阵、过程噪声阵的初始值;基于卡尔曼滤波器,对各个子滤波器进行时间更新和量测更新;对主滤波器更新,获得更新后的当前时刻状态的估计值和当前时刻状态误差方差阵;根据各个子滤波器和主滤波器的当前时刻状态误差方差阵和当前时刻状态的估计值获得全局协方差阵和全局滤波估计值;根据全局滤波估计值、全局协方差阵、信息分配系数重置各个子滤波器和主滤波器。采用该方法能够达获得抗干扰能力强、防信号屏蔽的导航数据。

    一种光纤应变传感器教学演示系统和方法

    公开(公告)号:CN114360346A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111425834.3

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本申请公开了一种光纤应变传感器教学演示系统,包括:有弹性的水平悬臂,一端固定,另一端在偏心轮驱动的连杆带动下产生垂直面上的摆动幅度。在水平悬臂上,沿悬臂长度方向上安装光纤光栅应变传感器,通过光纤连接。所述光纤通过光纤光栅解调设备连接到显示系统。显示系统用于与显示光纤光栅传感器信号变化曲线。本申请还包含使用所述装置的方法。本申请旨在为光纤应变传感器提供一套生动直观的教学演示系统,使得初学者能够快速学习应变传感器的应用场景及光纤传感的机理及实用效果。

    一种针对地基微波辐射计的土壤辐射屏蔽装置及方法

    公开(公告)号:CN119555232A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411572625.5

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明涉及微波遥感技术领域,具体涉及一种针对地基微波辐射计的土壤辐射屏蔽装置及方法。该屏蔽装置包括微波辐射计、自动升降台、屏蔽网和终端控制台,微波辐射计放置于自动升降台的上端面且架设于森林冠层之上,屏蔽网铺设于待检测的森林冠层下方的土壤,终端控制台与微波辐射计电控连接且用于调整微波辐射计的观测角度、方位角,终端控制台与自动升降台电控连接且用于调整自动升降台的高度。该针对地基微波辐射计的土壤辐射屏蔽装置及方法的目的是解决地基微波辐射计在野外测量森林冠层时无法屏蔽地表土壤辐射的问题。

    一种用于弹射试验冲击环境测量的装置及其配置方法

    公开(公告)号:CN114414188B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202111659863.6

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于弹射试验冲击环境测量的装置及其配置方法,属于冲击测试和电子技术领域,所述的弹射试验冲击环境测量的装置包括用于冲击测量的无线加速度传感器,以及对无线加速度传感器进行配置、时间同步、采集启停控制的数据集中器。所述的无线加速度传感器包括加速度传感器、AD采集模块、FPGA、单片机I、存储器、无线通信模块、电池供电模块,数据集中器包括无线通信模块、GPS授时模块、单片机II、USB接口芯片和控制终端,本发明将加速度传感器、AD采集、存储器和电池集成在一起,使用多个传感器分布在不同测点来测量加速度,解决了航天器内部不能铺设线缆和无法供电的问题,采用无线广播时间基准信息,解决了时间同步测量问题。

    基于交点轨迹重规划的可悬停无人机编队队形的形成方法

    公开(公告)号:CN114706415B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202111662777.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于交点轨迹重规划的可悬停无人机编队队形的形成方法,包括:S1、初始化设置;S2、所有非领导身份的无人机向领导身份的无人机发送各自的当前位置;S3、领导身份的无人机判断是否在第一预设时间段内接收到所有非领导身份的无人机发送来的当前位置;若是,则为各个无人机分配初始期望点,生成对应的初始机动轨迹,对初始机动轨迹进行重规划,得到对应的优化轨迹;S4、领导身份的无人机将优化轨迹发送至对应的无人机;S5、各个无人机根据优化轨迹进行机动,在到达对应的目标期望点后将机动完成的消息告知领导身份的无人机;S6、领导身份的无人机判断在第二预设时间段内所有的无人机是否完成机动。本发明可保证在机动时不会发生碰撞。

    电磁屏蔽方舱
    8.
    发明公开
    电磁屏蔽方舱 审中-实审

    公开(公告)号:CN118540918A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202311828631.8

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种电磁屏蔽方舱,包括方舱主体,所述方舱主体的舱壁由外至内依次包括外层铝板、第一复合薄膜、夹层、第二复合薄膜和内层铝板,所述第一复合薄膜和所述第二复合薄膜均由棒状芳族聚酰胺纳米纤维(简称ANF)和Ti3C2Tx混合而成。通过第一复合薄膜、第二复合薄膜、外层铝板和内层铝板相互结合,能够降低电磁屏蔽方舱的重量,便于运输、装卸;其次,第一复合薄膜、第二复合薄膜具有很好的拉伸强度和耐折性,当电磁屏蔽方舱经过高强度的越野跑车等试验后,不会有较大变形,经过颠簸、震动等恶劣环境候,不会产生电磁泄漏从而导致屏蔽效果减弱。

    基于交点轨迹重规划的可悬停无人机编队队形的形成方法

    公开(公告)号:CN114706415A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202111662777.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于交点轨迹重规划的可悬停无人机编队队形的形成方法,包括:S1、初始化设置;S2、所有非领导身份的无人机向领导身份的无人机发送各自的当前位置;S3、领导身份的无人机判断是否在第一预设时间段内接收到所有非领导身份的无人机发送来的当前位置;若是,则为各个无人机分配初始期望点,生成对应的初始机动轨迹,对初始机动轨迹进行重规划,得到对应的优化轨迹;S4、领导身份的无人机将优化轨迹发送至对应的无人机;S5、各个无人机根据优化轨迹进行机动,在到达对应的目标期望点后将机动完成的消息告知领导身份的无人机;S6、领导身份的无人机判断在第二预设时间段内所有的无人机是否完成机动。本发明可保证在机动时不会发生碰撞。

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