公开(公告)号：CN118192536A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311807685.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 王曦彤 ,  张广迪 ,  刘伟 ,  李文豪 ,  周甜 ,  谭越

IPC: G05D1/43 ,  G06N3/006 ,  G01C21/34 ,  G01T1/16 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明涉及一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统，其中，接收机器人按照目标巡检路径进行巡检过程中发送的探测信息；所述探测信息包括机器人的当前位置信息和辐射探测器实时采集的计数值；其中，所述目标巡检路径为预先设置的覆盖辐射环境且规避障碍物的巡检路径；若判断获知所述计数值大于本底辐射计数值，则根据所述机器人当前位置信息、辐射探测器当前位置计数率及周围障碍物信息基于方向角改进粒子滤波算法对放射源进行定位。一方面全程无需人员干预，更加安全，另一方面也提高了辐射源的定位速度。解决了现有技术中人工手动的方式对失控放射源定位搜寻需要大量时间和人力资源，同时存在一定危险因素并且最终定位效果也难达预期的问题。

公开(公告)号：CN116189073A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211641552.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 张伊挺 ,  刘伟 ,  王曦彤 ,  韩一梁

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种聚集行为识别的方法，包括：将SSD基础网络的SE模块替换为Transformer模块，减少SSD卷积层的通道数；降低分类损失在总损失中的比重为原来的十分之一；调整先验框的比例和数量；选择多个特征图进行模型预测，融合特征图输出检测结果；对所述检测结果进行聚类处理。本申请还包含用于实现所述方法的装置。解决了复杂场景下聚集行为识别准确度低、鲁棒性差的问题，在共享网络权重的基础上通过合并特征提取和网络头部分，进一步缩短推理时间，实现了聚集行为的高精度、强鲁棒性识别，提高了聚集行为识别的工程应用价值。