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公开(公告)号:CN109551506B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201811345812.4
申请日:2018-11-13
Applicant: 北京新立机械有限责任公司 , 北京城市学院
Abstract: 本发明涉及一种焊接头装拆装置,通过在机器人末端与焊接头之间加装机器人快换装置,快换装置的工具侧与机器人侧可快速锁紧或松开以实现焊接头的快速装拆。此外为这样一种焊接装置设计一款焊接头放置装置,焊接头拆卸后按放置于此放置装置,机器人末端可安装其他操作工具,可提升机器人利用率。
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公开(公告)号:CN111136501A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010010325.3
申请日:2020-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种外置式刀杆减振机构。本发明的减振机构由可调质量筒、可压缩弹性环、固定质量筒、弹性橡胶筒和紧定螺钉等五部分组成。通过调整可调质量筒旋入固定质量筒,使可压缩弹性环压缩内部弹性橡胶筒,进而实现调整可控振动范围的效果。本发明通过小斜度锥面压缩弹性橡胶筒,能够确保压缩过程的均匀性和可控制性;并且整体结构简单易于安装和调整,能够适用于所有具有圆形截面的细长刀杆,可同时控制多个方向的振动,可调性和适用性强。
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公开(公告)号:CN109426216A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710717879.5
申请日:2017-08-21
Applicant: 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种用于数控铣床的矩形平面加工深度识别方法,包括以下步骤:离线训练阶段:设定需要识别的矩形加工平面深度参数;在加工情景下,对于量程中每一个刻度指派A个加工任务,用传感器记录加工过程中的加速度序列,对每个加工任务采集到的加速度序列经过数据预处理、特征提取形成任务向量后,将所有任务向量模糊聚类后形成知识库;在线匹配阶段:对于区分加工深度的矩形平面加工过程,在加工情景下,用加速度传感器记录加工过程中的加速度序列,经数据预处理、特征提取后得到的特征向量与知识库比对,得出加工深度。
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公开(公告)号:CN108161178A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810099375.6
申请日:2018-01-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23K9/04
Abstract: 本发明公开了一种铝合金结构件电弧增材成型方法,该方法通过在铝合金成型件上焊接若干层铝合金材料,包括以下步骤:(1)设定工作电流、送丝速度、焊缝宽度、焊丝直径的预定值;(2)在所述成型件执行第n+1层焊接,其中n+1层焊接包括r条焊道,其中相邻焊道的焊接路径方向相反;(3)完成第n+2层焊接,其中n+2层焊接包括r条焊道,第二层焊接的焊接路径与所述第一层焊接的焊接路径相反;(4)重复步骤2和步骤3,最终完成n+m层焊接,最终成型铝合金结构件,其中n=1,2,3,···,;m=4,5,6,···。
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公开(公告)号:CN109848519B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201811450725.5
申请日:2018-11-30
Applicant: 北京新立机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法,所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪,所述方法包括,送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位;所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流;且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度,以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。本发明的方法控制范围广,焊接效果美观质量高。
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公开(公告)号:CN111136501B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010010325.3
申请日:2020-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种外置式刀杆减振机构。本发明的减振机构由可调质量筒、可压缩弹性环、固定质量筒、弹性橡胶筒和紧定螺钉等五部分组成。通过调整可调质量筒旋入固定质量筒,使可压缩弹性环压缩内部弹性橡胶筒,进而实现调整可控振动范围的效果。本发明通过小斜度锥面压缩弹性橡胶筒,能够确保压缩过程的均匀性和可控制性;并且整体结构简单易于安装和调整,能够适用于所有具有圆形截面的细长刀杆,可同时控制多个方向的振动,可调性和适用性强。
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公开(公告)号:CN109465668A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811102362.6
申请日:2018-09-20
Applicant: 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于“零件-工装”系统模态测试的切削颤振抑制方法,包括以下步骤:a.选取零件上至少一点作为拾振点,选择零件上至少一点作为激励点;b.将零件在机床上进行装夹找正,建立零件-工装系统;c.通过力锤在所述激励点处进行激励,获取所述激励点的输入信号,获取所述拾振点处的输出信号;d.分析所述输入信号和所述输出信号,获取第一阶、第二阶及第三阶模态的模态参数;e.拟合所述第一阶、第二阶及第三阶模态振型,选取最大幅值处,在所述最大幅值处设置抑振装置;f.重复步骤a-c,将抑振前的零件的频响函数与抑振后零件的频响函数进行比对。
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公开(公告)号:CN109226800A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810979168.X
申请日:2018-08-27
Applicant: 北京新立机械有限责任公司 , 北京工业大学
IPC: B23B31/40
Abstract: 本发明属于夹具设计研究领域,特别涉及一种能够调节的自定心辅助支撑装夹,其特征在于:包括半圆形的动盘和半圆形阶梯状的静盘,静盘包括第一阶的外盘和第二阶的内盘,外盘和内盘一体成型且外盘半径大于内盘半径,动盘的半圆周边缘带有径向滑道,在动盘上设置第一通孔,动盘底部两侧分别设置一个第一矩形槽),动盘底部中间设置第二矩形槽,在静盘上设置第二通孔,第一通孔直径和第二通孔直径大小相等,第一通孔圆心和第二通孔的圆心水平高度一致,连接筒能够依次穿过第一通孔和第二通孔将动盘和静盘连接,第一螺栓穿过垫圈和连接筒内的螺纹孔配合连接。本发明能够实现双方式调节,钢珠整体移动性、协调性好,动静盘装配性好,装夹适应性广泛。
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公开(公告)号:CN109426216B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201710717879.5
申请日:2017-08-21
Applicant: 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种用于数控铣床的矩形平面加工深度识别方法,包括以下步骤:离线训练阶段:设定需要识别的矩形加工平面深度参数;在加工情景下,对于量程中每一个刻度指派A个加工任务,用传感器记录加工过程中的加速度序列,对每个加工任务采集到的加速度序列经过数据预处理、特征提取形成任务向量后,将所有任务向量模糊聚类后形成知识库;在线匹配阶段:对于区分加工深度的矩形平面加工过程,在加工情景下,用加速度传感器记录加工过程中的加速度序列,经数据预处理、特征提取后得到的特征向量与知识库比对,得出加工深度。
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公开(公告)号:CN108326454B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810088125.2
申请日:2018-01-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种铝合金电弧增材柔性气体保护装置,包括气体保护室本体;支撑装置,所述支撑装置用于支撑所述气体保护室本体;所述气体保护室本体的上端设置有排气管路;所述气体保护室本体设置有检测装置,所述检测装置用于检测所述气体保护室本体内的氧气浓度、湿度或氩气浓度中的一种或多种;执行装置,所述执行装置延伸进入所述气体保护室本体的一端包括焊枪,所述焊枪上设置有进气装置,所述进气装置用于输入空气和氩气;所述执行装置与所述气体保护室本体连接的位置设置有用于密封所述气体保护室本体的柔性密封罩;所述执行装置可在所述气体保护室本体内沿预定方向移动预定行程。本发明公开了一种铝合金电弧增材柔性气体保护方法。
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