公开(公告)号：CN110645910A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910824897.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张瀚文 ,  任伟 ,  陈爱军 ,  马桂红 ,  马德智 ,  沈小燕 ,  侯清锋 ,  卢焕然 ,  赵兰

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明为一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法，该系统包括三维移动平台、三维移动平台数控模块、激光扫描传感器、激光扫描传感器数控模块、激光扫描传感器转动机构、电源模块、检测软件，属于三维扫描及数字化分析技术领域。本发明中采用数控三维移动平台，实现全程动态测量，取代了手工移动检测，提高了检测效率；采用气浮导轨，提高了移动精度；在Z轴气浮导轨上装配激光扫描传感器转动机构，可实现激光扫描传感器的偏转，对工件进行不同角度的扫描；选用蓝色线扫式激光扫描传感器，抗干扰能力强，测量精度高。

公开(公告)号：CN109211273B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811141942.6

申请日：2018-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张瀚文 ,  王晓燕 ,  于志军 ,  马德智

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器光轴引出机构校准方法，步骤为：首先用光学角规和小平面反射镜开展自准直仪准直误差的校准。然后，用自准直仪和大平面反射镜进行二维平移台的指向偏摆校准；最后评定星敏感器光轴引出机构校准结果的测量不确定度。本发明解决了机构内部二维平移台的指向偏摆校准和自准直仪在现场的校准测试，实现了星敏感器光轴引出机构系统角度误差的校准，提高星敏感器光轴引出精度。

公开(公告)号：CN109211273A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811141942.6

申请日：2018-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张瀚文 ,  王晓燕 ,  于志军 ,  马德智

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器光轴引出机构校准方法，步骤为：首先用光学角规和小平面反射镜开展自准直仪准直误差的校准。然后，用自准直仪和大平面反射镜进行二维平移台的指向偏摆校准；最后评定星敏感器光轴引出机构校准结果的测量不确定度。本发明解决了机构内部二维平移台的指向偏摆校准和自准直仪在现场的校准测试，实现了星敏感器光轴引出机构系统角度误差的校准，提高星敏感器光轴引出精度。