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公开(公告)号：CN119429180A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411521841.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于法向量的跟瞄姿态机动路径规划方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：在跟瞄机动过程中的任意时刻，设置相机光轴对准目标，与相机光轴垂直的卫星本体轴指向根据机动能力和指向需求设定，设定依据为本体轴在设定的法向量方向上；所述设定法向量方向根据跟瞄任务确定，包括四种情况，分别为保数传、保能源、保机动、保成像。本发明通过应用目标指向和对地指向构成平面的法向量，实现了跟瞄同时尽可能维持天线对地数据传输时的目标姿态设置。
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公开(公告)号：CN119131327A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411228198.9
申请日：2024-09-03
IPC: G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种无先验模型信息的实时位姿估计和神经重建方法，该方法中，采集飞行器数据流，其中，利用LoFTR算法得到飞行器数据流中的帧与上一帧间的匹配点对；利用迭代最近点算法求解所述帧的粗位姿参数；利用多个帧的粗位姿参数和匹配关系构建并优化位姿图，获得细位姿参数；获得细位姿参数的帧放入内存池中以进行通信；利用内存池中的帧数据进行在线神经隐式重建飞行器模型；求解目标本体坐标系，其中，将多个内存池中的帧按照对应的位姿参数合并为完整的点云；利用神经网络求解目标本体坐标系；将细位姿参数和和重建飞行器模型的参考坐标系修正为目标本体坐标系。
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公开(公告)号：CN119329790A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411257392.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种悬吊式六自由度航天器动力学模拟装置，该装置包括平移导轨，安装在支架上，能够沿着水平面的一个自由度方向平动；伸缩悬臂，一端固定安装在平移导轨上，另一端端部安装定滑轮，能够沿着水平面的另一个自由度方向伸缩；吊丝，一端用于悬吊三自由度转动目标，另一端绕过定滑轮，连接至恒力卸载机构；三自由度转动目标，能够绕着气浮球轴承球心进行三自由度自由转动；恒力卸载机构，安装在伸缩悬臂上，控制吊丝跟随着三自由度转动目标沿竖直方向自由运动；吊丝倾角检测系统，用于检测吊丝与水平面两个自由度方向的倾角；控制计算机，驱动平移导轨和伸缩悬臂运动，使得三自由度转动目标运动过程中吊丝保持竖直方向不变；控制恒力卸载机构完成竖直方向的恒力控制。
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公开(公告)号：CN119166844A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411248182.4
申请日：2024-09-06
IPC: G06F16/583 , G06F16/532 , G06F16/58 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种结合领域本体和多尺度特征的图像检索方法，方法中，分析数据检索对象所处的领域，根据领域知识构建用于表达领域内的概念及其关系的领域本体，并对数据库中的图像进行结构化表达；运用领域本体对图像进行结构化表示，相似度较高的图像记为粗检索图像；对于查询图像和粗检索图像，利用DINOv2模型提取图像的全局特征，相似度最高的三张粗检索图像记为全局特征检索图像；对于查询图像与全局特征检索图像，利用SuperPoint网络提取图像的局部特征点，并利用SuperGlue网络获取图像之间的特征点匹配对；计算查询图像与全局特征检索图像之间的局部特征相似度，相似度最高的图像作为最终检索结果输出。
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