公开(公告)号：CN1358993A

公开(公告)日：2002-07-17

申请号：CN01144945.4

申请日：2001-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李智斌 ,  吴宏鑫 ,  王晓磊 ,  李季苏 ,  容伊 ,  郝永波 ,  张洪华 ,  李通生 ,  肖今雄 ,  于志杰 ,  解永春 ,  杨天安 ,  邢琰

IPC: G01M19/00 ,  G09B23/10

Abstract: 一种变参数动力学与控制实验系统,包括:气源及由气浮台和气浮轴承组成的气浮装置;刚性主体;主体喷气力矩执行装置;性附件装置;主体角运动测量装置;信号调理及数显装置;通讯测控装置;挠性附件装置与所述刚性主体固连在一起,所述刚性主体、主体喷气力矩执行装置、挠性附件装置、主体角运动测量装置及信号调理数显装置安装在由气浮轴承浮起的与地面隔离的气浮台上。这种系统可以达到对象模型的纯粹性、测控功能的独立性和模型参数的可调性与时变性的目标。同时本发明提供的利用上述变参数动力学与控制实验系统进行实验的方法简单,控制精度较高,延时时间较短。