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公开(公告)号：CN101236090A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057347.4
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种奔月段紫外敏感器地月拍图时间预测方法，包括下列步骤：(1)选择满足地月拍摄光照条件的轨道弧段；(2)选择地月出现在紫外敏感器视场区域内的轨道弧段；(3)将同时满足步骤(1)和步骤(2)的轨道位置作为拍摄可选轨道，卫星发射后在所述的可选轨道到来之前，输入所述可选轨道对应的预测轨道位置、可选轨道之前某一时刻姿态矩阵、日月地星历及卫星姿态运动模型；计算预测时间段内的姿态矩阵、月心/地心矢量，并做出月心/地心矢量与视场中心矢量夹角随时间变化的曲线，由曲线与紫外敏感器视场大小得到连续的地球/月球可见时间范围[t1～t2]，根据得到的连续可见时间范围计算最佳时刻。
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公开(公告)号：CN100585333C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810057337.0
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 奔月段基于紫外敏感器、星敏感器的自主轨道估计方法，包括下列步骤：(1)对紫外敏感器拍摄的图像进行分割，根据分割后目标几何特点判断所拍摄图像内是否存在地球或月球，若无地球或月球，则不具备实现自主轨道估计的条件，等待下次拍摄的图像；否则，进行地球、月球的识别，判断地球与月球是否在同一张图像内，若二者不在同一张图像内，则转步骤(2)，否则转步骤(3)；(2)根据星敏感器输出的惯性姿态数据，紫外敏感器输出的半张角、月球矢量或地球矢量进行轨道估计；(3)仅根据紫外敏感器的测量值进行轨道估计，或根据紫外敏感器的测量值和星敏感器的输出值进行轨道估计。
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公开(公告)号：CN100585334C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810057347.4
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种奔月段紫外敏感器地月拍图时间预测方法，包括下列步骤：(1)选择满足地月拍摄光照条件的轨道弧段；(2)选择地月出现在紫外敏感器视场区域内的轨道弧段；(3)将同时满足步骤(1)和步骤(2)的轨道位置作为拍摄可选轨道，卫星发射后在所述的可选轨道到来之前，输入所述可选轨道对应的预测轨道位置、可选轨道之前某一时刻姿态矩阵、日月地星历及卫星姿态运动模型；计算预测时间段内的姿态矩阵、月心/地心矢量，并做出月心/地心矢量与视场中心矢量夹角随时间变化的曲线，由曲线与紫外敏感器视场大小得到连续的地球/月球可见时间范围[t1～t2]，根据得到的连续可见时间范围计算最佳时刻。
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公开(公告)号：CN101236085A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057337.0
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 奔月段基于紫外敏感器、星敏感器的自主轨道估计方法，包括下列步骤：(1)对紫外敏感器拍摄的图像进行分割，根据分割后目标几何特点判断所拍摄图像内是否存在地球或月球，若无地球或月球，则不具备实现自主轨道估计的条件，等待下次拍摄的图像；否则，进行地球、月球的识别，判断地球与月球是否在同一张图像内，若二者不在同一张图像内，则转步骤(2)，否则转步骤(3)；(2)根据星敏感器输出的惯性姿态数据，紫外敏感器输出的半张角、月球矢量或地球矢量进行轨道估计；(3)仅根据紫外敏感器的测量值进行轨道估计，或根据紫外敏感器的测量值和星敏感器的输出值进行轨道估计。
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