公开(公告)号：CN119334322A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411167230.7

申请日：2024-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 于萍 ,  关轶峰 ,  吴云 ,  王泽国 ,  付仁皓 ,  张洪华

IPC: G01C15/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G01S17/93 ,  G01S17/933 ,  G01S7/48 ,  G01V8/10 ,  B64G1/10 ,  G06F17/10 ,  G06F7/548

Abstract: 本发明公开了一种地外天体高动态着陆过程中三维地形获取方法，包括：T0时刻天体固联坐标系建立、系统时统运动补偿等。三维测量敏感器采用基于摆镜式扫描方案，在动态着陆过程中实现了的落区地形获取的功能。使得探测器不用悬停即可获得落区地形数据，显著减少了系统燃料消耗。

公开(公告)号：CN116088345A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211689805.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王泽国 ,  程铭 ,  赵宇 ,  杨巍 ,  王华强 ,  王志文 ,  于洁 ,  于萍 ,  付仁皓

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种面向飞控任务的高精度仿真验证方法及系统，包括(1)根据地面测定轨和遥测数据精确估计航天器状态；(2)根据任务要求设置期望航天器状态；(3)根据任务要求建立高精度仿真场景；(4)根据估计航天器状态和任务要求编辑指令序列；(5)开始高精度仿真；(6)结束仿真，存储仿真数据；(7)分析仿真结果与所述期望航天器状态是否一致。本发明考虑了包括高精度的动力学计算、环境模拟、航天器敏感器模拟、航天器执行机构模拟等因素，解决了航天器高精度仿真验证问题。