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公开(公告)号：CN115822471A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211033790.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，包括：框架外侧的顶部固定连接有摆动马达，外侧的底部转动连接有升降油缸；固定臂一个开口端的内侧固定有第一销轴，另一个开口端内侧的边角处设有第一滑轨；第一伸缩臂外侧与第一滑轨相对应的侧边处固定有第一导杆，第一导杆置于第一滑轨内；第一伸缩臂内部的边角处设有第二滑轨；第二伸缩臂外侧与第二滑轨相对应的侧边处固定有第二导杆，第二导杆置于第二滑轨内；第二伸缩臂远离第一销轴的一端内部固定有第二销轴；驱动油缸的固定端与第一销轴固定连接，伸缩端与第二销轴固定连接；机械爪固定于第二伸缩臂设有第二销轴的一端。本发明中的机械手机构结构紧凑，操作准确性高。
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公开(公告)号：CN218150807U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222262421.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，包括：框架外侧的顶部固定连接有摆动马达，外侧的底部转动连接有升降油缸；固定臂一个开口端的内侧固定有第一销轴，另一个开口端内侧的边角处设有第一滑轨；第一伸缩臂外侧与第一滑轨相对应的侧边处固定有第一导杆，第一导杆置于第一滑轨内；第一伸缩臂内部的边角处设有第二滑轨；第二伸缩臂外侧与第二滑轨相对应的侧边处固定有第二导杆，第二导杆置于第二滑轨内；第二伸缩臂远离第一销轴的一端内部固定有第二销轴；驱动油缸的固定端与第一销轴固定连接，伸缩端与第二销轴固定连接；机械爪固定于第二伸缩臂设有第二销轴的一端。本实用新型中的机械手机构结构紧凑，操作准确性高。
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公开(公告)号：CN218150806U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222262418.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于海底钻机钻杆存储结构，包括：固定座朝向机械手的一侧开设有多个U型槽；固定座设有两个，且两个固定座上下平行布置，两个固定座均与海底钻机的外框架相固定；两个固定座表面的U型槽对应布置；钻杆置于两个固定座的U型槽内；夹持机构设有多个，且沿U型槽的中心线对称分布于U型槽的两侧；夹持机构包括：固定块、弹簧以及限位块；固定块设有多个，均固定于固定座的顶部，且沿U型槽的中心线对称固定于U型槽的两侧；固定块靠近U型槽的两侧面均开设有凹槽；弹簧设置于凹槽内，限位块与弹簧靠近凹槽的槽口一端相连接。本实用新型中存储结构结构紧凑，控制简单、成本低且易拆装。
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