公开(公告)号：CN118478359A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410720955.8

申请日：2024-06-05

Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司

Inventor： 严峰 ,  郝斌 ,  于文涛 ,  杨少杰 ,  林晓东 ,  刘野 ,  张越 ,  董宏伟 ,  邢保海 ,  李功东

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种石油架机器人与伺服控制机械手协作运行控制方法，包括：二层台机械手和钻台机器人基于接收到的控制指令进行运动；期间，二层台机械手和钻台机械手分别实时检测各自在第一坐标系和第二坐标系中位置信息；控制中心基于位置信息，实时判断钻具是否处于竖直状态；当存在时，则控制中心根据位置信息，生成调控指令；二层台机械手和/或钻台机器人根据调控指令调节自身运动速度，直至二层台机械手和/或钻台机器人接收到控制中心判断钻具处于竖直状态后发送的还原指令。其有益效果是，实现了钻台机器人和伺服控制机械手的协作运动，降低了操作过程中的人为干预，提高了作业效率和流程效率，降低了操作成本。

公开(公告)号：CN222084454U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202323648079.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司

Inventor： 刘延栋 ,  刘岳男 ,  李鹏 ,  周泉 ,  杨少杰

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型涉及一种用于石油钻井的集成化铁钻工，包括立柱总成、升降总成、伸缩臂总成、铁钻工主体和机器视觉系统；所述升降总成安装于所述立柱总成，所述伸缩臂总成可转动地安装于所述升降总成，其转动轴线横向定向，所述铁钻工主体可转动地安装于所述伸缩臂总成的末端，其转动轴线横向定向；所述机器视觉系统安装于所述铁钻工主体。其有益效果是，无需人工辅助，能够实现井口无人作业，工作效率和安全性都有极大提高。

公开(公告)号：CN222084453U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202323648077.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司

Inventor： 刘延栋 ,  刘岳男 ,  李鹏 ,  周泉 ,  杨少杰

IPC: E21B19/16

Abstract: 本实用新型涉及一种用于石油钻井的轨道式集成化铁钻工，包括轨道总成、行进总成、铁钻工主体、对扣总成、油路系统和机器视觉系统；所述铁钻工主体通过所述行进总成可前后移动地支撑于所述轨道总成，所述行进总成能够带动所述铁钻工主体竖直升降，所述对扣总成安装于所述铁钻工主体，所述油路系统分别与所述轨道总成、所述行进总成、所述铁钻工主体和所述对扣总成油路连接；所述机器视觉系统包括多个采集单元，多个所述采集单元安装于所述铁钻工主体和所述对扣总成。其有益效果是，无需人工辅助，能够实现井口无人作业，工作效率和安全性都有极大提高。