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公开(公告)号：CN118622188A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410842950.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种石油井架钻杆推扶装置的控制方法，包括以下步骤：S1、机器人先向控制器反馈连接盘和两个夹具的当前位置，控制器再向机器人发送钻杆的位置信息，机器人驱动连接盘和两个夹具接近钻杆；S2、机器人驱动连接盘旋转，连接盘带动两个夹具由让位位置旋转至推扶位置，在推扶位置，两个夹具与钻杆的圆周面抵接；S3、控制器控制机器人停止旋转，完成钻杆推扶工作，再进行钻杆输送工作。本发明的石油井架钻杆推扶装置的控制方法，通过机器人驱动连接盘和两个夹具转动，从而将钻杆推扶至目标位置，其简化了结构和操作逻辑，可以降低装置的制造成本和故障率，同时更容易进行故障排查和维护。
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公开(公告)号：CN118622189A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410822908.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能石油天然气钻井机器人及其作业方法，其中多功能石油天然气钻井机器人包括移动底座、多自由度机械臂、推扶钳总成和接头短节安装总成；所述移动底座能够可移动地安装于钻台面，所述多自由度机械臂可转动地安装于所述移动底座；推扶管具时，所述多自由度机械臂能够选择连接所述推扶钳总成进行管具推扶作业；不同尺寸管具对接时或者管具需要安装提升短节时，所述多自由度机械臂能够选择连接所述接头短节安装总成进行转换接头安装或者提升短节安装。其有益效果是，功能更加多样化，能够合理利用钻台面的作业空间，安全性和作业效率都有极大提高。
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公开(公告)号：CN118514097A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410823022.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管具工装机器人，包括移动座、机械臂和装配总成；所述移动座能够可移动地安装于钻台面，所述机械臂可转动地安装于所述移动座上，其转动轴线竖向定向；所述装配总成包括支架、夹持总成和旋扣总成；所述支架安装于所述机械臂的末端，所述旋扣总成和所述夹持总成安装于所述支架；所述夹持总成夹持管具工装时，所述旋扣总成抵接所述管具工装，且所述旋扣总成能够带动所述管具工装旋转，其有益效果是，机械化程度更高，无需人工辅助即可完成管具工装的夹持、移送、对扣、上扣和卸扣动作，安全性和作业效率都有极大提高。
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公开(公告)号：CN222746047U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421471515.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种管具工装执行总成及钻台面机器人，管具工装执行总成包括安装支架、夹持机构和旋扣机构；夹持机构和旋扣机构安装于安装支架；安装支架能够安装于机器人主体；夹持机构包括驱动组件和两个夹持臂；俯视视角下，夹持臂的形状为回旋镖形，夹持臂的中部可转动地安装于安装支架；驱动组件安装于安装支架，驱动组件传动连接于夹持臂的一端；夹持机构夹持管具工装时，旋扣机构抵接管具工装，且旋扣机构能够带动管具工装旋转。其有益效果是，将管具工装抓取、安装和拆卸功能集于一体，且能够适应不同尺寸的管具工装，全机械化的结构能够极大提高作业的工作效率和安全系数，减少人工作业的劳动强度，具有极好的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN222746046U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421471124.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京捷杰西科技股份有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型涉及一种用于管具工装的驱动辊及执行总成，其中用于管具工装的驱动辊包括主轴、多个非金属环和多个金属环；多个所述非金属环和多个所述金属环套设于所述主轴，多个所述非金属环和多个所述金属环沿所述主轴的延长方向一一交错分布形成辊体；所述非金属环的直径大于所述金属环的直径；所述主轴能够可转动地安装于执行总成的支架主体。其有益效果是，由金属环支撑非金属环形成辊体能够减小对管具工装的损伤，且非金属环的高摩擦系数以及耐磨性，能够向管具工装传递更大的旋转扭矩，受力的稳定性更高。多环组装形式的辊体结构便于维护更换，金属环能够为非金属环提供有效的支撑，提高非金属环的受力稳定性，减小非金属环的受力变形。
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