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公开(公告)号：CN104344883A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310319744.5
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种噪声试验装置，具体为一种单路矩形行波管。一种单路矩形行波管，其包括依次连接的扩散段、行波管试验段和号筒组合；所述号筒组合另一端与声源连接。所述扩散段横截面为矩形，按指数规律扩展。所述行波管试验段为由盖板、底板、左立板、右立板四块钢筋水泥板组装而成的矩形管道。所述钢筋水泥板厚度为200-300mm。所述号筒组合由四个指数号筒组合而成。所述号筒组合与扩散段均由钢板焊接而成。所述钢板外表面贴焊网状筋板。所述行波管试验段的连接面设置有密封橡胶垫A。所述号筒组合与行波管试验段的连接处设置有密封橡胶垫B。本发明适用于不具备混响室条件，而又任务紧急、没有足够的周期采用组合行波管装置的情形。
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公开(公告)号：CN203993613U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420400944.3
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于热振动试验技术领域，解决高温会引起试验工装材料强度减弱的技术问题。本实用新型提供了一种水冷式高温振动试验夹具，包括布置有冷却水道的上端面(1)、与振动台(5)台面连接的下端面(2)以及连接上下端面的侧壁(3)；上端面(1)和下端面(2)上均设有多个安装孔，上端面(1)的安装孔用于安装试验件(6)，下端面(2)的安装孔用于安装振动台(5)；上端面(1)内部设置多条冷却水道(7)。有益效果：试验过程中本试验夹具可以持续高效地阻止试验件(6)对振动台(5)的热传递，保证振动台(5)正常工作，完全满足高温-振动试验要求。
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公开(公告)号：CN204008050U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420400951.3
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型属于运载火箭管路振动试验技术领域，解决试验管路在施加多种环境条件特别是内压和位移条件时存在失稳可能的技术问题。本实用新型提供了一种管路试验防失稳系统，包括竖直方向和水平方向上的多组橡皮绳和与振动台(3)台面连接的一根或多根导向杆(6)；每组橡皮绳包含一根或多根橡皮绳，上端通过吊葫芦安装在龙门架(1)上，下端通过吊环安装在试验工装(2)上；导向杆(6)与振动台(3)台面连接，向上穿过试验工装(2)的连接孔。有益效果在于：能够有效的平衡了管路内压和波纹管压缩所产生的轴向力。经过试验实际验证，在调试和试验过程中有效约束了试验管路，没有出现失稳的情况，试验最终顺利完成。
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公开(公告)号：CN205078997U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520610449.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16M7/00
Abstract: 本实用新型属于结构固定技术领域，特别是涉及一种大型生产或试验现场设备连接地轨的机械装置。公开了一种旋转自锁定连接机构，包括T型头(1)、螺杆(3)，T型头(1)与螺杆(3)垂直连接，其特征在于还包括自锁定凸台(2)，固定在T型头(1)上，与地轨(5)卡合，所述的自锁定凸台(2)包括中心对称的两个回转圆和中心对称的两个直角，回转圆直径等于地轨(5)的宽度，同时在自锁定凸台(2)上固定有挡板(4)。本实用新型在使用中可以一次安装固定在地轨上，不必担心拧紧螺母时底板的转动和装置下坠的问题，操作十分方便。
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公开(公告)号：CN204893764U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520610448.5
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种十字翼布局飞行器舱段的振动试验夹具，包括圆弧面、挖孔、圆弧筋、连接筋、加强筋、圆盘组成，振动试验夹具为正方体，上半部分夹具呈倒L形状，下半部分夹具呈L形状，上、下半部分夹具组合使用；四个圆弧面位于振动试验夹具的中心，共同构成一个圆形；四个圆弧面中间断开留出翼展所需的四个条形孔；振动试验夹具的上、左、右三周有三条圆弧筋，下端为一条连接筋；挖孔呈对称分布在振动试验夹具中；圆盘在下半部分夹具的底端，圆盘和连接筋之间前后各有两条加强筋；本实用新型有利于产品安装及夹具刚度的加强，通过优化设计将夹具四周进行加筋处理以提高夹具刚度和强度，并在夹具应力不集中位置挖孔以减轻重量；下半部分夹具能够直接与振动台或其他工装连接，方便安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638103B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810494038.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动抓取及位姿调整的机器人末端执行器及调整方法，执行器主要由定位调整板、升降电缸、激光位移传感器、夹爪机构、连接法兰、基座、驱动电机、固定连杆、铰链构成。定位调整板和零件的定位面贴合后，能够通过几何结构获取零件定位面和安装面的相对位置几何关系。四个激光位移传感器能够判断被装配面的型面实际姿态和法向，定位调整板能够在升降电缸的作用下按照实际配合型面的姿态完成零件安装面角度的调整，保证零件安装面和被装配面的法向近似一致性。该末端执行器安装在多关节机器人末端，能够完成零件自动抓取、零件姿态的调整，完成零件的自动定位，保证零件和被装配面之间的装配间隙值，提高零件装配的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109048296B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810996793.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种复合材料舱段被装配型面变形补偿调整方法，属于装配制造技术或数字化技术领域。本发明涉及一种装配过程的舱段被装配型面变形补偿调整方法。通过舱段上的结构特征建立舱段测量坐标系，通过任意测量方法获取测量舱段和被装配零件的配合区域的局部型面，形成实际型面数据。在舱段坐标系下，按照实际型面数据，确定舱段和被装配零件的配合区域的精确边界，并确定精确的实际型面数据。在舱段数模中提取理论装配配合面和理论配合面边界。
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公开(公告)号：CN108638103A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810494038.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动抓取及位姿调整的机器人末端执行器及调整方法，执行器主要由定位调整板、升降电缸、激光位移传感器、夹爪机构、连接法兰、基座、驱动电机、固定连杆、铰链构成。定位调整板和零件的定位面贴合后，能够通过几何结构获取零件定位面和安装面的相对位置几何关系。四个激光位移传感器能够判断被装配面的型面实际姿态和法向，定位调整板能够在升降电缸的作用下按照实际配合型面的姿态完成零件安装面角度的调整，保证零件安装面和被装配面的法向近似一致性。该末端执行器安装在多关节机器人末端，能够完成零件自动抓取、零件姿态的调整，完成零件的自动定位，保证零件和被装配面之间的装配间隙值，提高零件装配的质量和效率。
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公开(公告)号：CN105035354B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510472467.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种复合材料蒙皮净边协调工装及装配方法，包括以下步骤：1)在蒙皮装配工装上设置协调器，协调器上设计有协调孔；2)将蒙皮分别安装至各自的装配型架上进行预定位并夹紧；3)利用净边协调器上协调孔配钻蒙皮上工艺孔；4)在蒙皮各自型架上利用蒙皮上协调孔进行定位和固定；5)利用画线样板在蒙皮表面画出净边线；6)拆卸蒙皮后按照净边线进行修边；7)在总装型架上利用对接协调孔完成不同蒙皮的装配定位。该工艺通过净边协调器和画线样板相结合的方式确定蒙皮的净边尺寸，总装时采用对接协调孔对各个蒙皮进行定位，不仅提高了复合材料蒙皮净边尺寸的精度，而且简化了型架的结构，操作简单、直观，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN106903663A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710123703.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种回转壳体内装零件的定位标记方法、装置及系统，涉及装配技术领域。本发明提供的定位标记方法，通过对回转壳体内表面进行激光扫描，得到壳体内表面模型，根据得到的内表面模型调整预设装配模型，得到实际装配模型，根据实际装配模型确定零件在回转壳体内的位置数据，根据所述位置数据在回转壳体内对零件进行定位标记，实现了自动对零件进行定位标记，整个标记过程均通过操作者在计算机上完成，无需人工机械测量和其他体力劳动。
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