公开(公告)号：CN105015852B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201410175845.4

申请日：2014-04-29

Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 ,  上海印钞有限公司 ,  北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王栋 ,  朱建平 ,  葛立胜 ,  石春林 ,  王冲

IPC: B65B57/04 ,  B65B57/18

Abstract: 本发明公开了一种成捆千张金融产品自动核查设备，包括托板机构(1)、夹持机构(2)、抽检机构(3)、推送气缸机构(4)、左进数千机构(5)、右进数千机构(6)、左数数机(7)、右数数机(8)、出数千聚合机构(9)、推出机构(10)、进数千分配机构(11)、右挡板机构(12)、右升降推送机构(13)、左升降推送机构(14)、复查升降机构(15)、复查推送机构(16)、翻倒机构(17)、左挡板机构(18)、三色灯塔(19)、机架(20)、面板组件(21)和推拉机构(22)。还公开了利用上述设备进行核查的方法。本发明避免了成捆产品出现缺失或多张等情况，并可弥补现有钞票裁切检封生产线的功能性不足。

公开(公告)号：CN103662156B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210343081.6

申请日：2012-09-14

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  北京航天斯达新技术装备公司 ,  天津航天瑞莱科技有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王冲 ,  李亚男 ,  郭建伟 ,  王栋

IPC: B65B27/08 ,  B65B13/18

Abstract: 本发明涉及一种长条金融产品拍打整理装置，包括左、右纵向拍板安装座、设置于左、右纵向拍板安装座之间的可转动的前、后纵向拍板轴、沿轴向固定于前、后纵向拍板轴上的若干拍板、穿于前、后纵向拍板轴之上的左、右横向拍板安装座、分别固定于左、右横向拍板安装座上的左横向拍板和右横向拍板、固定于左、右横向拍板安装座上的使左、右横向拍板安装座沿前、后纵向拍板轴往复滑动的轴向驱动机构、以及固定于前、后纵向拍板轴上的使前、后纵向拍板轴转动的转动机构。本发明实现了对不整齐的长条产品整理整齐，为后续捆扎等工序环节提供必要的保障，从而提高裁切包装生产线产品的输送的准确性、平稳性及安全性。

公开(公告)号：CN111112519A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010005472.1

申请日：2020-01-03

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李亚男 ,  芮鹏 ,  杨志鹏 ,  周兴广 ,  张巧寿 ,  赵爽 ,  马平昌 ,  刘玥 ,  石航 ,  王冲 ,  唐树硕

IPC: B21F45/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种螺旋卷拉伸缠绕系统，包括拉伸装置和缠绕装置；缠绕装置包括缠绕支架，缠绕支架包括：两个横梁；两个横梁固定座，一个横梁的两端可拆卸的固定在两个横向固定座，使得两个横梁相对设置且两个横梁之间的间距为预设距离；连杆机构两个连杆，两个连杆的第一端铰接，第二端分别与两个横梁铰接；刚性绳固定块固定在两个连杆的第一端铰接的位置；刚性绳与刚性绳固定块固定；横梁与横梁固定座固定时，刚性绳张紧连杆机构的两个连杆之间保持预设角度；螺旋卷的一端穿过拉伸装置与横梁固定，缠绕支架转动对螺旋卷进行拉伸，将拉伸后的螺旋卷缠绕在横梁的外侧。本申请实施例解决了对螺旋卷的拉伸和缠绕过于依赖手动操作的技术问题。

公开(公告)号：CN103662156A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210343081.6

申请日：2012-09-14

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  北京航天斯达新技术装备公司 ,  天津航天瑞莱科技有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王冲 ,  李亚男 ,  郭建伟 ,  王栋

IPC: B65B27/08 ,  B65B13/18

Abstract: 本发明涉及一种长条金融产品拍打整理装置，包括左、右纵向拍板安装座、设置于左、右纵向拍板安装座之间的可转动的前、后纵向拍板轴、沿轴向固定于前、后纵向拍板轴上的若干拍板、穿于前、后纵向拍板轴之上的左、右横向拍板安装座、分别固定于左、右横向拍板安装座上的左横向拍板和右横向拍板、固定于左、右横向拍板安装座上的使左、右横向拍板安装座沿前、后纵向拍板轴往复滑动的轴向驱动机构、以及固定于前、后纵向拍板轴上的使前、后纵向拍板轴转动的转动机构。本发明实现了对不整齐的长条产品整理整齐，为后续捆扎等工序环节提供必要的保障，从而提高裁切包装生产线产品的输送的准确性、平稳性及安全性。

公开(公告)号：CN111136201A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010005949.6

申请日：2020-01-03

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李亚男 ,  王冲 ,  石航 ,  芮鹏 ,  李红 ,  侯京锋 ,  唐树硕 ,  田振强 ,  陈磊

IPC: B21F3/04

Abstract: 本申请实施例提供了一种螺旋卷拉伸缠绕系统的缠绕装置，包括缠绕支架，所述缠绕支架包括：两个横梁；两个横梁固定座，一个所述横梁的两端可拆卸的固定在两个所述横梁固定座，使得两个所述横梁相对设置且两个所述横梁之间的间距为预设距离；连杆机构，所述连杆机构包括两个连杆，两个所述连杆的第一端铰接，两个所述连杆的第二端分别与两个所述横梁铰接；刚性绳固定块，固定在两个所述连杆的第一端铰接的位置；刚性绳，所述刚性绳与所述刚性绳固定块固定；所述横梁与所述横梁固定座固定时，所述刚性绳张紧所述连杆机构的两个连杆之间保持预设角度。本申请实施例解决了对螺旋卷的缠绕过于依赖手动操作的技术问题。

公开(公告)号：CN104649063A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310601593.2

申请日：2013-11-25

Applicant: 北京航天斯达新技术装备公司 ,  北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李林涛 ,  石春林 ,  刘强 ,  李海龙 ,  吕万会 ,  王冲

IPC: B65H31/30

Abstract: 本发明属于一种纸质金融产品裁切包装生产领域内对单开纸质金融产品进行出仓推送的设备，具体涉及一种应用于纸质金融产品的出货系统。包括推送组件，推送纸质金融产品，进行出货，其特征在于，还包括：伺服电机（1）和同步带（5）；伺服电机（1）通过同步带（5）驱动推送组件来推送纸质金融产品。本发明提供的方法可以实现千张纸质金融产品的推送，并且高效、安全、方便。采用本方法的相应设备可以弥补新研制的钞票裁切检封生产线的功能性不足。经前一道工序将裁切成的单开产品收集成千张产品，出货系统的伺服电机启动,驱动减速器使推板前后移动,当移动的要出货的千张产品后时,气缸带动推板下行托住产品向前移动,完成一仓产品的出货。

公开(公告)号：CN103057998A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110319346.4

申请日：2011-10-19

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  北京航天斯达新技术装备公司 ,  天津航天斯达新技术装备有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李亚男 ,  王冲 ,  郭建伟 ,  王栋

IPC: B65H29/32

Abstract: 本发明属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体公开一种长条金融产品输送装置，它包括伺服电机、法兰、伺服执行机构、导轨座、导轨安装板、过载联接机构、导轨、伺服执行机构安装板、气动夹持机构和输送框架；伺服电机通过法兰与伺服执行机构连接，并安装在伺服执行机构安装板上；若干个气动夹持机构安装在输送框架上，输送框架中间通过过载联接机构与伺服执行机构连接；伺服执行机构安装板安装在导轨座上，导轨座安装在导轨上，导轨安装在导轨安装板上。本发明的装置在满足生产能力要求的情况下，保证上一道工序中按照特定序列排列的长条成摞纸质金融产品输送快速、准确，为下一道工序做准备。

公开(公告)号：CN119063940A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411183424.6

申请日：2024-08-27

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高飞 ,  丁可欣 ,  芮鹏 ,  王冲 ,  王萌 ,  王智勇 ,  贺智国 ,  高魁垠 ,  韩丽

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及一种扰动主动控制装置，待测的模拟贮箱前侧设置有伺服驱动器，后侧设置有摄像机，左侧设置有激光位移传感器，右侧设置有伺服电机，模拟贮箱居中设置于装置安装板中央，伺服驱动器与摄像机关于模拟贮箱位置对称且均固定于装置安装板，激光位移传感器与伺服电机位置对称且均固定于装置安装板。该扰动主动控制装置采用电动伺服驱动，在地面液态晃动试验过程中，对被试液体贮箱施加精确的扰动力；通过位移传感器、光栅尺作为闭环控制反馈，通过闭环算法以及插补算法，提高位移以及扰动力控制精度；通过加速度传感器实时获取施加在液体贮箱上的干扰力，通过摄像机记录扰动力下液体液面的变化规律。

公开(公告)号：CN103057998B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201110319346.4

申请日：2011-10-19

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  北京航天斯达新技术装备公司 ,  天津航天斯达新技术装备有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李亚男 ,  王冲 ,  郭建伟 ,  王栋

IPC: B65H29/32

Abstract: 本发明属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体公开一种长条金融产品输送装置，它包括伺服电机、法兰、伺服执行机构、导轨座、导轨安装板、过载联接机构、导轨、伺服执行机构安装板、气动夹持机构和输送框架；伺服电机通过法兰与伺服执行机构连接，并安装在伺服执行机构安装板上；若干个气动夹持机构安装在输送框架上，输送框架中间通过过载联接机构与伺服执行机构连接；伺服执行机构安装板安装在导轨座上，导轨座安装在导轨上，导轨安装在导轨安装板上。本发明的装置在满足生产能力要求的情况下，保证上一道工序中按照特定序列排列的长条成摞纸质金融产品输送快速、准确，为下一道工序做准备。

公开(公告)号：CN111112518A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010005450.5

申请日：2020-01-03

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李亚男 ,  田振强 ,  张巧寿 ,  石航 ,  王冲 ,  李红 ,  芮鹏 ,  刘芳 ,  赵爽 ,  陈磊

IPC: B21F45/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种螺旋卷拉伸缠绕系统的拉伸装置，包括摆线结构，摆线结构包括：往复运动底座，往复运动底座能做线性往复运动；转动轴，竖向安装于往复运动底座且转动轴能够转动；摆动臂，摆动臂的一端与转动轴固定，摆动臂远离转动轴的一侧具有竖向部；拉伸件轴承，拉伸件轴承贯穿摆动臂的竖向部固定；螺旋卷旋转轴，具有沿螺旋卷旋转轴的轴向方向的旋转轴通孔，螺旋卷旋转轴固定在拉伸件轴承的内圈；拉伸件，具有贯穿的拉伸孔，拉伸件可拆卸的固定在螺旋卷旋转轴靠近转动轴的一端，且拉伸孔和旋转轴通孔相连通。本申请实施例解决了传统的对螺旋卷的拉伸过于依赖手动操作不适合批量生产的技术问题。