公开(公告)号：CN111133896B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010112995.6

申请日：2020-02-24

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 卢宁 ,  赵秉鑫 ,  王晓飞 ,  蒋金鹏

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹对树枝卡持夹紧，实现卡夹带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN111133896A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010112995.6

申请日：2020-02-24

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 卢宁 ,  赵秉鑫 ,  王晓飞 ,  蒋金鹏

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹对树枝卡持夹紧，实现卡夹带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。