公开(公告)号：CN106564716A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610996068.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 黄鹤 ,  杜嘉平 ,  王涵霖 ,  曹隶铭 ,  杨军星 ,  王东波

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

CPC classification number: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/1405 ,  B65F2210/124 ,  B65F2210/162 ,  B65F2210/168 ,  B65F2210/182

Abstract: 本发明涉及垃圾回收领域，公开了一种快递垃圾回收装置，该装置的外壳由第一矩形框体(1)、第二矩形框体(2)、第三矩形框体(3)，所述第二矩形框体(2)与第三矩形框体(3)高度相同且拼接在一起，所述第三矩形框体(3)上部设有所述第一矩形框体(1)，所述第一矩形框体(1)正面设有垃圾入口(4)和触摸显示屏(5)，所述第一矩形框体(1)侧面设有固定刀片(8)，所述第二矩形框体(2)端面设有塑料物体投放口(6)，所述第三矩形框体(3)设有布袋出口(7)。有效减少了快递垃圾的资源流失，增加了快递包装的回收利用率，较少垃圾污染，保护环境。

公开(公告)号：CN106352855A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610852492.6

申请日：2016-09-26

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 黄鹤 ,  杨军星 ,  邱冬炜 ,  姜浩 ,  赵焰 ,  王柳 ,  王东波 ,  杨军波

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/28 ,  G01C3/00 ,  G01C9/00 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01B11/285 ,  G01C3/00 ,  G01C9/00 ,  G06T3/0068 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明涉及摄影测量技术领域，公开了一种摄影测量方法及装置，通过获取影像信息；对相邻影像进行畸变校正；采用Harris算法对经过畸变校正的相邻影像进行特征点提取；确定相邻影像的控制点，根据控制点对相邻影像进行拼接，并采用等距圆柱投影生成拼接影像；根据相机校准，获取内方位元素；根据空间后方交会公式，计算每幅影像的外方位元素；根据内方位元素、相邻影像的外方位元素和空间前方交会公式，计算地面坐标；根据地面坐标进行测量。计算数据量小，处理简单，精度较高，不需要相机云台进行相机旋转，一次拍摄就可以求出全景中任意可量测点的真三维坐标，生成点云，进而可以进行距离、坡度、面积等测量。