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公开(公告)号：CN116259216A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211493723.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种孤独症中文功能性语言机器人辅助教学方法，包括根据教学语言类目所有物体名称与名称发音，建立所述物体中文语境下孤独症中文功能性语言的机器人手语手势程序；对用户做出的手语手势动作进行捕捉，并进行人工判断与机器判断；根据所述判断结果对用户发出相应指令，完成一次目标手势辅助教学。本发明使用人形机器人来替代治疗师的工作内容。选取多个物体作为语言教学的目标主题，利用互动性机器人平台用机器人来表现其手语手势动作，构建中文语境下的机器人手语手势程序，每个动作程序都是独立的，以此可以实现教学方案的模块化，之后根据孤独症用户的兴趣选择，组成定制化训练动作体系用于后续的教学干预过程。
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公开(公告)号：CN115773867A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211347665.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手抓持性能测试装置及方法，包括装置主体，包括抓持组件、设置于抓持组件一侧的传感器组件，以及设置于抓持组件一侧的采集控制组件。本发明的有益效果为通过设置抓持组件和传感器组件相配合，获取机械手的抓持效率、抓持强度、防滑性、抓取周期参数，有助于机械手的设计、优化与横向比较，所测试的机械手范围广，实现对不同驱动方式机械手的指尖捏取和抓握等常见抓持方式进行性能测试，实现对刚性、柔性和软性手指的两指或多指机械手的性能测试，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN115773867B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211347665.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手抓持性能测试装置及方法，包括装置主体，包括抓持组件、设置于抓持组件一侧的传感器组件，以及设置于抓持组件一侧的采集控制组件。本发明的有益效果为通过设置抓持组件和传感器组件相配合，获取机械手的抓持效率、抓持强度、防滑性、抓取周期参数，有助于机械手的设计、优化与横向比较，所测试的机械手范围广，实现对不同驱动方式机械手的指尖捏取和抓握等常见抓持方式进行性能测试，实现对刚性、柔性和软性手指的两指或多指机械手的性能测试，提高了设备利用率。
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