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公开(公告)号：CN115950437A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310239108.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供了一种室内的定位方法、定位装置、设备和介质，所述方法包括：响应用户在建筑物中的定位请求；定位请求中携带有建筑物中用户所在目标空间的楼层信息和第一定位环境数据；第一定位环境数据为目标空间中的部分空间的图像数据；根据第一定位环境数据，确定用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置，以及用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置；根据用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置、用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置和目标空间的语义地标拓扑地图中各个第二定位地标的地标位置，确定用户在目标空间中的位置；语义地标拓扑地图是基于目标空间的建筑信息模型建立的。
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公开(公告)号：CN115457222A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211114910.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/33 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种在地理信息系统中地理配准三维模型的方法。该方法包括：将卫星地图切分成多个卫星图像切片，采用分布式计算将三维模型俯视图与卫星图像切片进行图片匹配，得到匹配特征点对集合，提取出特征点的像素坐标和特征点描述符，将匹配上的特征点在原卫星图像上进行聚类，以确定三维模型俯视图在卫星图像上的对应区域所属的卫星图像切片；将同一类所在的卫星图像切片的特征点合并，获取三维模型俯视图上的特征点与卫星地图上特征点的转换矩阵，实现在地理信息系统中地理配准三维模型。本发明方法在三维模型俯视图与卫星图像切片进行特征点匹配时，能够产生足够的特征点来支撑聚类的数据，可以有效地完成三维模型在GIS的地理配准。
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公开(公告)号：CN115457222B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211114910.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/33 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种在地理信息系统中地理配准三维模型的方法。该方法包括：将卫星地图切分成多个卫星图像切片，采用分布式计算将三维模型俯视图与卫星图像切片进行图片匹配，得到匹配特征点对集合，提取出特征点的像素坐标和特征点描述符，将匹配上的特征点在原卫星图像上进行聚类，以确定三维模型俯视图在卫星图像上的对应区域所属的卫星图像切片；将同一类所在的卫星图像切片的特征点合并，获取三维模型俯视图上的特征点与卫星地图上特征点的转换矩阵，实现在地理信息系统中地理配准三维模型。本发明方法在三维模型俯视图与卫星图像切片进行特征点匹配时，能够产生足够的特征点来支撑聚类的数据，可以有效地完成三维模型在GIS的地理配准。
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公开(公告)号：CN115950437B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310239108.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供了一种室内的定位方法、定位装置、设备和介质，所述方法包括：响应用户在建筑物中的定位请求；定位请求中携带有建筑物中用户所在目标空间的楼层信息和第一定位环境数据；第一定位环境数据为目标空间中的部分空间的图像数据；根据第一定位环境数据，确定用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置，以及用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置；根据用户附近的多个第一定位地标之间的第一相对位置、用户与各个第一定位地标之间的第三相对位置和目标空间的语义地标拓扑地图中各个第二定位地标的地标位置，确定用户在目标空间中的位置；语义地标拓扑地图是基于目标空间的建筑信息模型建立的。
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