-
公开(公告)号：CN222135021U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420918532.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京师范大学珠海校区
Abstract: 本发明提供一种用于训练装置的机械臂和训练装置，该机械臂包括第一电机、第二电机，第一电机驱动第一传动轮转动，第二电机驱动第二传动轮转动；第一传动轮驱动第一轴转动，第二传动轮驱动第二轴转动，第二轴套设于第一轴外；第二轴设置有开口，第一力臂通过开口与第一轴连接，第二轴与第一连接机构连接，第一连接机构与第二力臂连接；第一力臂与第一连接臂连接，第二力臂与第一连接臂连接，第一连接臂还连接有手柄；手柄上设置有力矩传感器，力矩传感器与控制器电连接；控制器与第一电机电连接，控制器与第二电机电连接。使用者在使用时，需要调节任意角度和方向时，都可带动第一力臂与第二力臂的运动，使得力矩可精确检测。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
